車道保持系統(tǒng)的原理是什么

2019-07-15 18:12:24 作者：wubinbin

　　【太平洋汽車網(wǎng)】圖像傳感器采集汽車前方20-60m范圍內(nèi)場(chǎng)景的圖像信息，發(fā)送給控制器?？刂破鲗?duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析，建立三維或二維模型，得出車輛兩側(cè)的車道線，將車道線與汽車的行駛方向做比較。如存在交叉，控制器認(rèn)為汽車已經(jīng)或者正在偏離正確的車道，將做出相應(yīng)的反應(yīng)。

車道保持系統(tǒng)基于圖像識(shí)別以及圖像處理技術(shù)，車道偏離評(píng)價(jià)算法系統(tǒng)主要由圖像傳感器以及負(fù)責(zé)圖像處理的控制器組成。在行駛過(guò)程中，系統(tǒng)還依靠車外后視鏡下的超聲波傳感器對(duì)地面的車道線進(jìn)行掃描，并適時(shí)對(duì)汽車進(jìn)行干預(yù)，修正的時(shí)間限制為100s，轉(zhuǎn)向力矩限制為最大3牛米。

根據(jù)攝像頭安裝位置不同，系統(tǒng)分為以下兩種類型：一是前視系統(tǒng)，攝像頭安裝在汽車的前部，指向前方的車道；二是側(cè)視系統(tǒng)，攝像頭安裝在汽車的側(cè)面，斜指向車道。無(wú)論是前視還是側(cè)視車道保持系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面等3個(gè)基本模塊組成。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 吳彬彬）

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