【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】倒車(chē)軌跡不隨方向盤(pán)動(dòng)，可能是主機(jī)控制單元傳輸信號(hào)出問(wèn)題（既CAN收發(fā)接口電路問(wèn)題）。CAN收發(fā)電路是局域網(wǎng)協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口，它主要應(yīng)用在汽車(chē)的高速信號(hào)傳遞上，為總線(xiàn)提供差分的發(fā)送功能和為控制器提供差分的接收功能。

倒車(chē)軌跡線(xiàn)是車(chē)載攝像頭通過(guò)圖像標(biāo)定，利用標(biāo)定結(jié)果畫(huà)出的具有引導(dǎo)效果的虛擬線(xiàn)條，幫助駕駛員規(guī)劃倒車(chē)線(xiàn)路。本文主要闡述了動(dòng)態(tài)倒車(chē)軌跡線(xiàn)的實(shí)現(xiàn)方法，傳感器自動(dòng)從FLASH中調(diào)取相關(guān)輔助線(xiàn)圖片，并接收CAN總線(xiàn)上的倒擋信號(hào)和計(jì)算轉(zhuǎn)角信號(hào)，生成動(dòng)態(tài)倒車(chē)軌跡線(xiàn)。動(dòng)態(tài)倒車(chē)軌跡線(xiàn)與采集到的視頻一同顯示在車(chē)載導(dǎo)航屏。

動(dòng)態(tài)倒車(chē)軌跡線(xiàn)是車(chē)載智能系統(tǒng)，根據(jù)倒車(chē)攝像頭所觀(guān)測(cè)到的車(chē)后實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面，通過(guò)電腦所畫(huà)出的一條具有引導(dǎo)效果的虛擬線(xiàn)條道路。此線(xiàn)左右移動(dòng)大小是依據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度而定的，顯示于車(chē)載顯示器上，覆蓋于真實(shí)車(chē)后路面之上，幫助駕駛員規(guī)劃倒車(chē)線(xiàn)路。

動(dòng)態(tài)軌跡線(xiàn)功能主要用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前倒車(chē)狀態(tài)的運(yùn)行軌跡，當(dāng)駕駛員掛倒擋時(shí)，主機(jī)控制單元首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化再讀取CAN總線(xiàn)發(fā)送過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)角信號(hào)，判斷信號(hào)的方向和大小，將轉(zhuǎn)角信號(hào)按相應(yīng)規(guī)范計(jì)算得出與該角度對(duì)應(yīng)的、預(yù)存在FLASH中的圖片索引ID，再將指令傳送到圖像傳感器的圖像處理控制單元，其會(huì)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)的圖片從FLASH中讀出，通過(guò)OVERLAY功能和視頻信號(hào)進(jìn)行混合，輸出到導(dǎo)航屏上。（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 陳妙玲）