昆明機動車注冊登記的條件：

1、初次申領機動車號牌、行駛證的，機動車所有人應當向住所地的車輛管理所申請注冊登記。

2、機動車所有人應當到機動車安全技術檢驗機構對機動車進行安全技術檢驗，取得機動車安全技術檢驗合格證明后申請注冊登記。

3、經海關進口的機動車和國務院機動車產品主管部門認定免予安全技術檢驗的機動車除外。