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自動駕駛等級怎么劃分

2019-01-31 20:45:12 作者:liyuanli1

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛分類系統(tǒng)的目的是對市場進(jìn)行監(jiān)督和管理,目前,自動駕駛儀的分類系統(tǒng)主要由兩個機構(gòu)組成。SAE自動駕駛分級為L0~L5,根據(jù)不同程度,從零到完全自動化,共分為六個等級。

L0級自動駕駛:無自動

油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,它是最普通的駕駛方式,包括定速巡航,只能設(shè)定固定的速度,車輛不會自動調(diào)整速度,如加速/減速或駕駛員的操作需要。

L1級自動駕駛:駕駛操控為主,系統(tǒng)適時輔助

主要還是由駕駛者操控車輛,但在特定的時候系統(tǒng)會介入,如ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS 防鎖死煞車系統(tǒng),主要用于提高行車安全性。以小的變化,豐田威馳國內(nèi)新品上市為例,配備了TRC、HAC上坡起步輔助牽引主動安全設(shè)備在這個范圍。

L2級自動駕駛:部份自動化,駕駛者仍需專心于路況

第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流,如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話,第二級是添加到方向盤,如特斯拉自動駕駛儀,沃爾沃飛行員協(xié)助,梅賽德斯-奔馳驅(qū)動試驗等,車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下控制。

L3級自動駕駛儀:有條件自動控制,該系統(tǒng)可自動控制車輛在大多數(shù)路況下,駕駛注意力不需專注于路況

相較于第二級還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤,第三級自動駕駛儀可以在一定條件下驅(qū)動注意力,而不關(guān)注路況,雙手甚至可以離開方向盤。目前市場上奧迪A8是唯一滿足第三級自動駕駛儀的車型,交通阻塞先導(dǎo)系統(tǒng)共有24個感應(yīng)裝置,車輛可以完全由計算機控制,在60km/h速度。“讓電腦幫你開車”不是科幻電影的情節(jié),雖然很方便,甚至比人工駕駛更安全,但畢竟,道路上有很多可變因素。駕駛?cè)匀恍枰S時準(zhǔn)備接管車輛。

L4級自動駕駛:高度自動化,還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控

車輛在啟動自動駕駛后,計算機將在目的地設(shè)置后按自己的路線行駛,無需干預(yù)全面駕駛,但只需在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進(jìn)行干預(yù),但它已經(jīng)能夠處理大部分的“動態(tài)驅(qū)動任務(wù)”。在第四級自動駕駛儀階段后,仍處于研發(fā)階段,市場上沒有第四種自動駕駛技術(shù)的汽車。

L5級自動駕駛:全自動化,人類完全成為乘客

第五級自動駕駛車輛將完全自動化,車上什至連方向盤等駕駛機構(gòu)都不需要,完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛,不論任何環(huán)境、路況,都不需要人類駕駛介入操控。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 李苑麗)

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