小鵬！到底是誰不講武德？" img_height="82" img_width="568" inline="0" src="http://img.pcauto.com.cn/images/ttauto/2020/12/08/6903450089633841668/4790492195d9441196fcc09d6ceb1475.png"/>

近日，小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)了一條微博，回懟特斯拉CEO馬斯克對其盜竊特斯拉技術(shù)的發(fā)言，其中包含諸多情緒爆棚的字眼。

日前，小鵬汽車董事長何小鵬在社交媒體發(fā)文稱：“明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>

這條火藥味十足的推文，是何小鵬對馬斯克暗指小鵬偷竊技術(shù)的回應(yīng)。其實，在兩人隔空互懟的背后，是小鵬汽車與特斯拉由來已久的積怨。

馬斯克：小鵬汽車偷竊技術(shù)，不講武德!

在廣州車展開幕式上，小鵬汽車發(fā)布了新一代自動駕駛體系，同時宣布將于2021年推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。

當(dāng)天，在社交媒體上，有人轉(zhuǎn)發(fā)該新聞，并質(zhì)疑“為什么小鵬會用激光雷達(dá)？我認(rèn)為盡管它會在很大程度上提高精度，但會嚴(yán)重限制其自主方法的可伸縮性。他們是否意識到他們無法復(fù)制特斯拉的方法？”

這個被看作要和特斯拉FSD（全自動駕駛）一較高下的產(chǎn)品，也引來了馬斯克的關(guān)注。隨后馬斯克回復(fù)該評論并表示：“小鵬汽車有特斯拉軟件的舊版本，卻沒有我們最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機?！?/p>

言語間，馬斯克將事情指向曾在業(yè)界鬧得沸沸揚揚的“偷竊門”。并補充道：“要明確的是，這只是小鵬汽車的問題。中國的其他公司沒有這么干?！?/p>

同時，在另一條評論中，馬斯克回答網(wǎng)友“小鵬汽車是否抄襲特斯拉舊代碼”的提問時表示：“是的，他們還偷了蘋果的代碼。”

何小鵬：無中生有，打的你找不著東！

面對馬斯克如此言論，小鵬汽車董事長何小鵬情緒激動，立馬發(fā)布朋友圈回應(yīng)稱“造謠無法打擊對手”。并表示搭載激光雷達(dá)的下一代自動駕駛架構(gòu)讓“西邊的某人很不爽”。

同時，何小鵬也疑似隔空對馬斯克喊話：“明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準(zhǔn)備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>

特斯拉前員工入駐小鵬汽車，雙方積怨已久

作為造車新勢力的頭號玩家，特斯拉的出現(xiàn)無疑讓人們看到了汽車的另一種可能。何小鵬也曾多次公開表達(dá)對特斯拉的欣賞：“我一直堅持認(rèn)為十年內(nèi)，智能汽車會有多家市值在1000億-10000億美元以上的公司，特斯拉和蘋果都是非常有力的選手?！?/p>

但同是押注自動駕駛的造車玩家，在招攬人才時，小鵬汽車卻和特斯拉結(jié)下了“梁子”，雙方也開始變得火藥味十足。

在開始自研自動駕駛系統(tǒng)Xpilot時，小鵬汽車挖來了包括特斯拉Autopilot 2.0的核心打造者之一、特斯拉機器學(xué)習(xí)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人谷俊麗（現(xiàn)已離職）、前特斯拉計算視覺科學(xué)家曹光植等人。

特斯拉“前員工”的加入無疑給小鵬汽車的研發(fā)帶來了巨大的助力，但在背后，卻也引來了一場長達(dá)一年，至今仍未有結(jié)果的訴訟較量。

2019年3月，特斯拉以竊取公司自動駕駛商業(yè)機密為由，對前員工曹光植提起訴訟，并暗指其將這些數(shù)據(jù)提供給小鵬汽車使用。特斯拉稱，該員工備份了部分特斯拉源代碼信息，包括Autopilot和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等存儲庫，將超過30萬份文件上傳至個人iCloud賬戶，隨后入職小鵬汽車。

接到起訴后，小鵬汽車于2019年3月公開聲明，表示曹光植在入職前后均未發(fā)現(xiàn)任何可能的違規(guī)行為。而何小鵬在朋友圈中也表達(dá)了對特斯拉“通過打擊工程師來進(jìn)行民事訴訟”行為的不滿。

為了配合調(diào)查，小鵬汽車于2019年6月向法庭提供了公司發(fā)給曹光植的筆記本電腦的法證圖像，及其電子郵件以及其他文件。

2020年1月，特斯拉直接起訴小鵬汽車。并要求后者披露自動駕駛源代碼、所有員工的電腦文件備份甚至是小鵬汽車高級管理人員的硬盤內(nèi)容等近30項內(nèi)容。但地方法官認(rèn)為這些請求材料“具有投機性和不確定性”，從而拒絕了這些要求。

小鵬汽車的態(tài)度也十分強硬。2020年4月，小鵬汽車向特斯拉發(fā)出聲明稱自去年3月提出訴訟以來的一年時間里，特斯拉對小鵬汽車存在“明顯的霸凌行為”，提出要求小鵬汽車提供全部源代碼等“諸多無理要求”。對此，小鵬汽車表示“嚴(yán)詞拒絕”。

這場持續(xù)了一年有余的訴訟，時至今日都沒有明確結(jié)果。特斯拉沒有贏得這場訴訟，而小鵬汽車也沒有因此而受到任何不良影響。

國際上，如何見？

回到該次的隔空Battle，無論雙方如何針見對麥芒，最終還是要回到造車這件事上來。

馬斯克在言語中除了表達(dá)出對小鵬汽車偷竊技術(shù)一事的不滿，更多的則是對于何小鵬激光雷達(dá)自動駕駛架構(gòu)這一技術(shù)的鄙夷。

在自動駕駛領(lǐng)域，業(yè)界一般分為攝像頭視覺派和激光雷達(dá)派，然而現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的未來完全自動駕駛方案是使用激光雷達(dá)。

但特斯拉方面卻因為成本問題選擇放棄，馬斯克本人也曾多次抨擊激光雷達(dá)，理由是其成本高昂，不利于智能電動車的普及以及商業(yè)化。甚至公開表示永遠(yuǎn)不會使用激光雷達(dá)。

以目前在售的特斯拉Model 3為例，全車配備8個攝像頭、12個超聲波傳感器與1個增強版毫米波雷達(dá)，8顆攝像頭，能為Model3提供360度視野，探測半徑達(dá)到250米。

但是，攝像頭卻有著天生的缺陷：在強光線下，或者以白色為基調(diào)的物體時，攝像頭會出現(xiàn)難以辨別障礙物的情況。即使特斯拉還配備了毫米波雷達(dá)，但受限于感知距離較短，如果車速過快，系統(tǒng)也無法迅速響應(yīng)。

與毫米波雷達(dá)和攝像頭相比，激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性，但還有一個非常明顯的優(yōu)勢是——長距離激光雷達(dá)傳感器能有效識別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。

其實，馬斯克的靠嘴炮挑事兒的功夫，懂的都懂。無論是打官司還是在推特上面冷嘲熱諷，對于兩家公司的發(fā)展基本無任何影響。但是，嘴炮的背后，是否隱含著小鵬的快速成長給馬斯克帶來的不安？

此次的隔空較量，除了是兩家發(fā)展路線相似的當(dāng)紅新能源車企之間的較量，也是自動駕駛兩種不同技術(shù)路線的較量。

目前來看，馬斯克不用可靠性更高的激光雷達(dá)技術(shù)無非是造車成本的原因。于消費者而言，再次回想該事件，不講武德的，究竟是誰？