今天，小米汽車OTA冬季大版本升級，小米YU7、小米SU7、小米SU7 Ultra開始陸續(xù)推送了！看了一下，主要升級了兩個方面，一個是輔助駕駛升級，另一個是智能座艙相關內容。

輔助駕駛優(yōu)化了行車輔助、泊車輔助等內容，進一步提升用戶安心感。小米端到端輔助駕駛，引入強化學習，從「開得對」到「開得好」，也就是說，小米輔助駕駛從「模仿學習」進入到了「模仿學習+強化學習」的進階。

而強化學習的核心是用戶平時多練，讓算法在在世界模型的獎勵機制下反復練習與嘗試，找到最好的開車思路。冬季大版本還關注到了電車的冬季能力，進行了熱管理優(yōu)化系統(tǒng)能耗，少耗電、多省電，同時，提升續(xù)航，可以做到北京冬天（-10℃左右），高速續(xù)航依然 500km，跨城通勤沒壓力。

以及，在冬季常見的冰雪路面，能量回收扭矩控制，避免車輪打滑。例如，打開ESP系統(tǒng)系統(tǒng)，能沿圓周軌跡穩(wěn)定行駛不打滑，冰雪路面照舊擁有出色的操控穩(wěn)定性。

智能座艙方面，主要是超級小愛、地圖導航、人車家全生態(tài)等內容，操作更便捷，互動更流暢。小米表示會陸續(xù)推送給所有車主，各位小米車主，到時候可以實際體驗一下。