1. 背景介紹

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車制動從發(fā)展初期 “機械式制動系統(tǒng)”到“壓力制動系統(tǒng)”，再到“線控制動系統(tǒng)（ABS）”再到目前的“智能制動系統(tǒng)(AEB)”，共經(jīng)歷了四個大的階段。制動系統(tǒng)的更換迭代，也反映出人們對安全的重視。慢慢的從被動防御轉為主動預防。

圖1：AEB的前世今生

2. AEB技術原理

通過前視攝像頭及毫米波雷達信息融合，識別行人及前車與本車的相對速度、相對距離，在碰撞危險時控制ESC主動制動。

圖2：AEB工作原理圖

3、AEB技術分類：

（1）城市自動緊急剎車（AEB-C，AEB City）

車速小于50km/h時，若前方存在碰撞危險，則主動制動避免或減緩碰撞；每次上電默認開啟且不能通過單一按鍵關閉。

圖3：AEB-C示意圖

（2）城間自動緊急剎車（AEB-I，AEB Inter-Urban）

車速在30-80km/h時，若前方存在碰撞危險，則主動制動避免或減緩碰撞；每次上電默認開啟且不能通過單一按鍵關閉。

圖4:AEB-I示意圖

（3）行人自動緊急剎車（AEB-P，AEB Pedestrian）

車速小于60km/h時，若前方存在碰撞行人的危險，則主動制動避免或減緩；每次上電默認開啟且不能通過單一按鍵關閉。

圖5：AEB-P示意圖

4. 技術特征

（1）構成：AEB系統(tǒng)主要由測距模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和執(zhí)行機構模塊3大模塊構成，其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統(tǒng)等；

圖6：AEB系統(tǒng)構成圖

（2）典型應用場景：AEB系統(tǒng)在檢測到潛在碰撞時通常依次進行碰撞預警、部分制動、完全制動。

圖7：AEB典型應用場景圖

（3）技術優(yōu)勢

1）高速工況下，避免或減輕追尾事故；

2）城市工況下，避免或減輕追尾事故及對行人的碰撞。

5. AEB系統(tǒng)的應用前景

作為未來汽車行駛安全的重要保障，智能制動系統(tǒng)時代的到來是不可避免的。大陸2011年已研發(fā)成功緊急制動輔助系統(tǒng)、福特于2012年在2013款?？怂?/a>上應用低速行車安全系統(tǒng)、沃爾沃也于2013年在XC60應用了緊急制系統(tǒng)。2016年3月7日，大眾、通用和豐田等二十家主流車企在美國相關部門機構的推動下簽訂一份協(xié)議，到2022年將自動緊急剎車AEB系統(tǒng)作為標準配置。所以在法律政策、行業(yè)發(fā)展及用戶安全需求越來越高的綜合推動下， AEB系統(tǒng)預計在5年后將與當前標配電子穩(wěn)定程序ESP一樣，成為未來的標準配置。