自動(dòng)駕駛卡車作為商用車智能化升級(jí)的核心賽道，近年來吸引了眾多資本與技術(shù)力量入局。隨著2024年成為智能駕駛企業(yè)上市的"爆發(fā)年"，多家卡車自動(dòng)駕駛相關(guān)的上市公司憑借資金與技術(shù)優(yōu)勢(shì)在這一領(lǐng)域展開布局。本文將盤點(diǎn)國內(nèi)外主要的卡車自動(dòng)駕駛上市公司，分析其技術(shù)特點(diǎn)、商業(yè)化進(jìn)展及市場(chǎng)表現(xiàn)，為關(guān)注該領(lǐng)域的投資者和行業(yè)從業(yè)者提供參考。

核心企業(yè)盤點(diǎn)

國際市場(chǎng)方面，Aurora Innovation是美國的自動(dòng)駕駛卡車上市企業(yè)，于2021年通過特殊目的收購合并首次公開上市，2024年8月宣布完成4.83億美元融資，為在2024年底前實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)化提供資金。圖森未來曾經(jīng)是全球卡車自動(dòng)駕駛第一股，于2021年登陸美股，但在2024年1月17日官宣主動(dòng)退出納斯達(dá)克美股，上市后經(jīng)歷了諸多波折，包括股價(jià)跳水、高管奪權(quán)、裁員重組等，目前已將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向亞太地區(qū)。Plus（智加科技）也是美股上市公司，專注重卡自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)并在全球測(cè)試。瑞典沃爾沃集團(tuán)通過旗下部門推進(jìn)技術(shù)，成果在歐洲落地。

國內(nèi)市場(chǎng)方面，小馬智行主要有自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車、乘用車智能駕駛?cè)惡诵臉I(yè)務(wù)，2024年11月在美股上市，其無人卡車業(yè)務(wù)2024上半年?duì)I收占比73.0%，與中國外運(yùn)合作運(yùn)營190多輛無人卡車（含L2級(jí)和L4級(jí)），累計(jì)自動(dòng)駕駛里程約500萬公里。嬴徹科技是國內(nèi)該領(lǐng)域的重要參與者，2022年3月在山東萊蕪?fù)瓿闪薒4級(jí)無人駕駛重卡路測(cè)。阿里巴巴旗下的達(dá)摩院研發(fā)了用于城配的無人卡車"大蠻驢"，并獲得了國內(nèi)首批"主駕無人"卡車路測(cè)牌照。宇通客車通過宇通智聯(lián)開展商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車在特定場(chǎng)景示范運(yùn)營。東風(fēng)汽車聯(lián)合合作伙伴推進(jìn)項(xiàng)目，技術(shù)在港口等封閉場(chǎng)景應(yīng)用。中國重汽探索智能網(wǎng)聯(lián)卡車技術(shù)，與科技公司合作開發(fā)解決方案。

技術(shù)發(fā)展階段

目前，卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)主要處于L2-L4級(jí)之間。L2級(jí)輔助駕駛已在量產(chǎn)卡車中得到應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，如自適應(yīng)巡航、車道保持等。L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景下開始推廣，車輛可以在特定條件下完成自動(dòng)駕駛，但仍需駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管。L4級(jí)自動(dòng)駕駛則以示范運(yùn)營為主，在封閉或半封閉場(chǎng)景如港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等進(jìn)行測(cè)試和應(yīng)用。

值得注意的是，國內(nèi)企業(yè)在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一定進(jìn)展。嬴徹科技在2022年就完成了L4級(jí)無人駕駛重卡路測(cè)，阿里巴巴達(dá)摩院的"大蠻驢"無人卡車獲得了國內(nèi)首批"主駕無人"卡車路測(cè)牌照，小馬智行的L4級(jí)無人卡車已累計(jì)自動(dòng)駕駛里程約500萬公里。這些進(jìn)展表明國內(nèi)企業(yè)在卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方面已達(dá)到國際先進(jìn)水平。

商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景

卡車自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在封閉或半封閉場(chǎng)景，如港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等。這些場(chǎng)景環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，交通流量可控，適合自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用。部分企業(yè)也在推進(jìn)高速公路測(cè)試，探索在開放道路上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

從企業(yè)布局來看，圖森未來技術(shù)聚焦長途貨運(yùn)場(chǎng)景并與物流企業(yè)合作；小馬智行與中國外運(yùn)合作運(yùn)營無人卡車；東風(fēng)汽車的技術(shù)在港口等封閉場(chǎng)景應(yīng)用。這些合作模式為卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地提供了重要支撐。

產(chǎn)業(yè)鏈合作情況

卡車自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作。四維圖新、經(jīng)緯恒潤等上市公司已與嬴徹科技有合作，四維圖新為嬴徹科技提供高精度地圖及車端應(yīng)用產(chǎn)品等，經(jīng)緯恒潤的車載高性能計(jì)算平臺(tái)已獲得嬴徹科技定點(diǎn)。這種產(chǎn)業(yè)鏈合作模式有助于整合各方優(yōu)勢(shì)資源，加速卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

市場(chǎng)表現(xiàn)分析

2024年智能駕駛行業(yè)呈現(xiàn)"冰火兩重天"的態(tài)勢(shì)：L2級(jí)輔助駕駛企業(yè)加速盈利，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司仍處燒錢階段。從近期發(fā)布的年報(bào)來看，L2級(jí)輔助駕駛企業(yè)由于技術(shù)相對(duì)成熟，商業(yè)化進(jìn)展較快，已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)盈利。而L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司由于技術(shù)研發(fā)投入大、商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景有限，仍處于燒錢階段。

在卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小馬智行的無人卡車業(yè)務(wù)2024上半年?duì)I收占比73.0%，顯示出其在該領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)展。而圖森未來則經(jīng)歷了上市后的諸多波折，最終選擇退出美股，將業(yè)務(wù)重心轉(zhuǎn)向亞太地區(qū)。這些情況反映出卡車自動(dòng)駕駛行業(yè)仍處于發(fā)展初期，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)面臨較大的挑戰(zhàn)。

總結(jié)

卡車自動(dòng)駕駛作為商用車智能化升級(jí)的核心賽道，近年來取得了顯著進(jìn)展。國內(nèi)外多家上市公司在該領(lǐng)域展開布局，技術(shù)水平不斷提升，商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景逐漸拓展。然而，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如技術(shù)研發(fā)投入大、商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景有限、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈等。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的支持，卡車自動(dòng)駕駛行業(yè)有望迎來快速發(fā)展。投資者和行業(yè)從業(yè)者應(yīng)關(guān)注技術(shù)研發(fā)進(jìn)展、商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景拓展以及產(chǎn)業(yè)鏈合作情況，以把握行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。