汽車后橋差速器總成屬于一種常見的傳動構(gòu)造及設(shè)備，應(yīng)用于汽車以及拖拉機等各類車輛之中。差速器殼體安裝在一個大齒輪之上，并伴隨大齒輪旋轉(zhuǎn)。與大齒輪、差速器殼旋轉(zhuǎn)中心同心的為兩個半軸齒輪（太陽輪）。兩個行星齒輪的安裝、自轉(zhuǎn)軸心，垂直于且穿過半軸齒輪軸心，其公轉(zhuǎn)中心即為大齒輪、差速器殼、半軸齒輪的旋轉(zhuǎn)中心。半軸齒輪與行星齒輪均裝配在差速器殼內(nèi)。

通常轉(zhuǎn)動機構(gòu)僅有一個自由度，然而差速器機構(gòu)具有兩個轉(zhuǎn)動自由度。當(dāng)兩個半軸齒輪的（負(fù)載）扭矩一致或負(fù)載轉(zhuǎn)速相同時，行星輪僅存在公轉(zhuǎn)，不存在自轉(zhuǎn)，這時行星輪的輪齒以“鍵”的作用傳遞動力與運動，此時兩個半軸齒輪不存在差速（速度差），處于同速狀態(tài)，也就是等轉(zhuǎn)速。當(dāng)兩個半軸齒輪的負(fù)載扭矩不同或者轉(zhuǎn)速有差異時，行星輪不但公轉(zhuǎn)，而且自轉(zhuǎn)，將大齒輪的動力、運動，自動地“分配”至兩個半軸齒輪上，順利地達成兩個半軸齒輪的“差速”。當(dāng)汽車拐彎時，內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速較慢、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速較快，“差速功能”便發(fā)揮作用了。

倘若此時不存在差速器，車輪轉(zhuǎn)速相同但各自走過的距離各異，輪胎將會與地面產(chǎn)生劇烈摩擦，引發(fā)一系列的問題。故而，差速器裝置屬于一種“純機械自動”傳動機構(gòu)。