奧迪A3 參考價：20.31萬起

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首先，要拆卸的附件較多。需要拆下輪胎，還要落發(fā)動機底盤，這一過程較為繁瑣，且工時費較高。

在拆卸過程中，需要注意轉向電機控制原理。奧迪 A6L 采用的是新一代電動機械式轉向系統(tǒng)，其基本功能通過與齒條同心電機實現轉向助力，這種結構占用空間小、效率高。齒條、電機和傳動機構通過滾珠絲杠驅動，電子控制單元和相關傳感器集成在一個小巧結構單元內。

轉向助力控制單元根據轉向電機轉子位置和轉向力矩確定相電壓狀態(tài)模型，設定的相電流讓電機產生扭矩，扭矩大小取決于電流強度，這些匹配關系存儲在控制單元內，通過 FlexRay 數據總線通信。

電動機械式助力轉向電機使用永磁三相交流同步電機，體積小功率大。電機的旋轉運動通過滾珠絲杠轉換成齒條的直線運動，滾珠絲杠工作原理類似普通螺栓－螺母，功率消耗低在于摩擦降低。

另外，新控制單元在安裝后要進行編碼，這個編碼要在線進行。編碼過程是告訴控制單元車輛裝備信息。由于新控制單元尚未存儲轉向止點位置信息，編碼結束后還要執(zhí)行“轉向端位自適應”匹配。

需要提醒的是，奧迪 A6L 轉向系統(tǒng)故障相對高發(fā)，包括轉向失靈/卡滯、轉向機故障等。在更換轉向機時，要注意檢查是否存在防塵套破裂進水等問題。如果車輛在三包期內出現問題，應及時與 4S 店溝通，維護自身權益。同時，在日常使用中，通過水障礙時要小心，避免助力泵進水導致更換轉向機總成。