奔馳S級 參考價：96.26萬起

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帶魔毯懸掛的奔馳w222。

奔馳S級（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）W222的魔毯懸掛介紹如下:

魔毯掛是一款用于立體檢測的功能相機，分為平面檢測功能相機和新型立體檢測功能相機兩種。用于立體檢測的功能相機由兩個高分辨率單個相機組成，它們位于同一外殼中，相距約20厘米。單個攝像頭只能評估車輛與目標(biāo)之間的距離，而立體探測的功能攝像頭可以測量車輛與目標(biāo)之間的剩余距離以及目標(biāo)距離路面的高度。這可以通過左右光路之間的透視差異來實現(xiàn)。因此，用于立體檢測的功能相機中的評估電子器件利用了與使人眼能夠看到三維圖像相同的效果:兩幅圖像之間的視差偏移。在20-30m的中距離范圍內(nèi)，立體探測的功能相機可以計算出車輛與目標(biāo)之間的剩余距離，精度為20-30cm。即使在更困難的條件下，也能獲得高分辨率。

魔毯的轉(zhuǎn)向輔助功能順序如下:

車道引導(dǎo)的功能順序；立體檢測功能攝像機以固定的采樣率連續(xù)掃描道路上車道標(biāo)志的圖像。根據(jù)圖像序列和從車道標(biāo)志圖像獲得的測量值，立體檢測功能攝像機的集成控制單元計算行駛車道。用于立體檢測的功能攝像機是一個集成的控制單元，它將車道數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)嚼走_傳感器控制單元。目標(biāo)引導(dǎo)的功能序列；當(dāng)車道標(biāo)線不清晰/無法識別或模糊不清時(如道路正在施工)，需要提供其他計算依據(jù)進行車道計算。用于立體檢測的功能攝像機是一個集成的控制單元，它處理兩個攝像機提供的圖像數(shù)據(jù)，并將其連續(xù)傳輸?shù)嚼走_傳感器控制單元，雷達傳感器控制單元將圖像數(shù)據(jù)與雷達傳感器系統(tǒng)提供的信號進行比較。動力轉(zhuǎn)向的功能順序；由駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩和車速計算出轉(zhuǎn)向功率，然后電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器電機相應(yīng)動作，轉(zhuǎn)向功率隨著車速的增加而減小。

駕駛員行為檢測的功能序列；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元不斷評估駕駛員通過扭矩傳感器施加的轉(zhuǎn)向扭矩。