貨車的行車制動裝置和駐車制動裝置是兩個(gè)相互獨(dú)立的系統(tǒng)。行車制動裝置，即腳制動器，通常被稱為腳剎車。它的主要作用是在駕駛員駕駛過程中，能夠安全有效地控制貨車的減速和停車。駐車制動裝置，也被稱為手剎車，主要用于停車時(shí)的制動。它可以使貨車停在上坡或下坡的道路上，而駕駛員只需在座位上操作即可實(shí)現(xiàn)駐車制動。這兩個(gè)制動系統(tǒng)在使用上是分開的，行車制動主要在行駛中使用，而駐車制動則是在停車時(shí)使用，因此它們之間是相互獨(dú)立的。

剎車，或者叫制動，主要是讓運(yùn)行中的車輛或其他運(yùn)輸工具減速或停止。剎車的一般工作原理是通過在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤，然后在機(jī)座上安裝相應(yīng)的閘瓦、帶或盤。當(dāng)這些部件受到外力作用時(shí)，就會產(chǎn)生制動力矩，從而實(shí)現(xiàn)剎車。

汽車的剎車踏板通常位于方向盤下面。當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時(shí)，它會聯(lián)動剎車杠桿并對剎車鼓上的剎車片施加壓力，使其卡住剎車輪盤，從而使汽車減速或停止。而汽車的手動剎車則通常位于排擋旁，與剎車杠桿相連。