手自一體換擋不需要踩剎車，這是因為一般情況下汽車換擋都不需要踩剎車，只有在自動檔從P檔掛入其他檔位時才需要踩剎車。

手自一體變速箱是一種集手動換擋和自動換擋功能于一體的技術(shù)，它本質(zhì)上和普通自動變速箱沒有太大的區(qū)別。手動一體的變速箱有自動模式和手動模式兩種，換擋方式也有所不同。

1、手動模式。在這種模式下?lián)Q擋時，需要先切換到手動模式，然后才能進(jìn)行換擋操作。手動模式下，采用手動升檔、自動降檔的操作方式。當(dāng)在D檔時，往右掰即可進(jìn)行手動換擋。如果想要升檔，需要將手柄往前掰一下；如果想要降檔，則不需要操作，等到速度降下來后，變速箱會自動降檔。

2、自動模式。在自動模式下，手自一體變速箱和普通自動變速箱的操作方式基本相同。其中R代表倒車檔、P代表停車檔、D代表行車檔、N代表空檔、S代表運動檔、L代表低速檔。可以根據(jù)字母來換擋。