不麻煩，可以走二手車交易或贈予程序

1、走二手車交易程序(推薦)

走二手車交易程序是比較簡單快捷，并且能省下不少費用的方法。父子雙方可以一同前往機動車交易市場辦理車輛過戶，在過戶之前先填寫一份《XX市舊機動車交易合同》，隨后雙方按照要求填寫資料。資料填寫完成后，把車輛開到車管所指定的驗車處，隨后交警會對車輛進行檢查、拓號、拆牌和照相。確認無誤后，車輛需要重新上牌，然后就能正常使用了。

2、走贈予程序

雙方需要到公證處進行公證，并使用禮品聲明和公證書來處理轉(zhuǎn)讓登記。不過，這種方法不僅要收取公證費，被贈與人還要繳納所得稅，成本會比走二手車交易程序更高一點。如果沒有特殊情況的話，走贈予程序這種方法并不推薦。

二手車過戶費用由評估車輛費180元，驗車費80元，打票150元和交易過戶費這四項組成。一般來說，前三項費用都是固定的(不同城市價格會有出入，應以實際為準)，交易過戶費根據(jù)車輛評估價格的5%進行收取。需要注意的是，交易過戶費和實際交易價格沒有關系。