6擋手自一體變速箱是at變速箱，at變速箱與雙離合變速箱結(jié)構(gòu)不同，工作原理也是不同的。雙離合變速箱是基于手動變速箱研發(fā)而來的，這種變速箱的結(jié)構(gòu)與手動變速箱是差不多的。雙離合變速箱只是比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋控制機(jī)構(gòu)。

雙離合變速箱的一套離合器是用來控制奇數(shù)擋的，另一套離合器是用來控制偶數(shù)擋的。

雙離合變速箱的換擋速度快，傳動效率也是比較高的。

雙離合變速箱有兩種，一種是干式的，另一種是濕式的。

干式雙離合變速箱的離合器片是沒有被浸泡在變速箱油內(nèi)的，濕式雙離合變速箱的離合器片是被浸泡在變速箱油內(nèi)的。

at變速箱也可以被稱為液力變矩器變速箱，這種變速箱是通過液力變矩器與發(fā)動機(jī)連接的。

at變速箱內(nèi)部都是行星齒輪，這種變速箱就是依靠行星齒輪變速變扭的。

at變速箱的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零部件數(shù)量比較多，這種變速箱的成本是比較高的。

但是，at變速箱的換擋平順性要比雙離合變速箱更好，并且可靠性耐用性也要比雙離合變速箱更好一些。

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