踩下制動踏板時(踏板不能踩到底)，制動片對車輪施加制動力。當汽車停下來時，腳制動器被踩到底。此時Autohold自動駐車會自動啟動電子手剎，由電子手剎控制的駐車/制動機構(gòu)工作。

當剎車片的制動力釋放后，腳剎松開汽車就不會打滑了，油門會重新供油。Autohold自動駐車會檢測到這個動作，自動幫你松開電子手剎，平穩(wěn)起步。電子手剎是通過電子控制實現(xiàn)駐車制動的技術(shù)。其工作原理與機械手剎相同，通過剎車盤與剎車片的摩擦來控制駐車制動，但控制方式由之前的機械手剎桿改為電子按鈕。電子手剎就是電子駐車制動系統(tǒng)。EPB(electric Park Brake system)是集行駛中的臨時制動和駐車后的長期制動功能于一體，通過電子控制實現(xiàn)駐車制動的技術(shù)。電子手剎從基本駐車功能延伸到自動駐車功能AUTO HOLD。隨著AUTO HOLD自動駐車技術(shù)的應(yīng)用，車輛停止時駕駛員無需長時間制動。當自動電子駐車制動啟動時，車輛可以避免不必要的滑行。