控制是從ESP系統(tǒng)衍生出來(lái)的功能。讓汽車(chē)在斜坡上起步，不用手剎，不打滑。

當(dāng)駕駛員的右腳離開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)，汽車(chē)仍然可以保持幾秒鐘的制動(dòng)，駕駛員可以輕松地將腳從剎車(chē)踏板轉(zhuǎn)到油門(mén)踏板上，避免駕駛員因?yàn)槠?chē)溜回而感到匆忙。要啟動(dòng)用于上坡輔助功能的ESP按鈕，必須打開(kāi)ESP按鈕(HSA坡道起步輔助系統(tǒng)集成在ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)中)。

對(duì)于沒(méi)有上坡輔助的車(chē)輛，駕駛員需要在上坡時(shí)快速準(zhǔn)確地從制動(dòng)踏板切換到油門(mén)踏板。而裝有上坡輔助的汽車(chē)，由于有上坡起步輔助控制，可以防止汽車(chē)向后滑行，駕駛員可以輕松起步駕駛，從容操作踏板。

輔助上坡工作條件：

1.換檔桿位于P(自動(dòng)車(chē)型)以外的任何位置。

2.油門(mén)踏板沒(méi)有踩下。

3.車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

4.駐車(chē)制動(dòng)器未拉起。

在滿足上述基本條件的前提下，當(dāng)駕駛員在車(chē)輛停止時(shí)進(jìn)一步踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車(chē)輛開(kāi)始上坡輔助控制。