自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分
關(guān)于無(wú)人駕駛技術(shù)在中國(guó)的普及過(guò)程。那么說(shuō)到無(wú)人駕駛,我們大多數(shù)非專業(yè)人士的第一反應(yīng)就是“車(chē)完全是自動(dòng)的,完全不需要我們?nèi)斯じ深A(yù)”的技術(shù)。那么無(wú)人駕駛是這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的定義嗎?事實(shí)上,完全沒(méi)有人為干預(yù),從技術(shù)角度來(lái)看,很難達(dá)到上述程度。事實(shí)上,去年和今年,在無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)行和測(cè)試中也發(fā)生過(guò)類似的事故,其中有許多造成死亡的嚴(yán)重事故。所以每一口都要吃,都要一步一步走。
基于“由易到難、由簡(jiǎn)到繁”的總原則,無(wú)人駕駛智能汽車(chē)的發(fā)展將經(jīng)歷五個(gè)層次。分別用1~5級(jí)表示,這種表示方法在全世界都是通用的?;诿绹?guó)公路安全局對(duì)智能汽車(chē)定義的劃分,老梅的國(guó)際影響力相當(dāng)大。自動(dòng)駕駛等級(jí)1LEVEL-1
沒(méi)有完全智能化的水平。在這個(gè)層面上,駕駛員是整車(chē)的唯一決策者和執(zhí)行者。駕駛員通過(guò)控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)、檔位、起動(dòng)機(jī)和其他執(zhí)行器來(lái)管理車(chē)輛。是的,這是我們現(xiàn)在最常見(jiàn)的汽車(chē)。因此,我今天也很自豪地宣布,我的小編的車(chē)是無(wú)人駕駛的!只是LEVEL1!
自動(dòng)駕駛等級(jí)2LEVEL-2
仍然局限于“智能”,在這個(gè)級(jí)別,車(chē)輛開(kāi)始具有一個(gè)或多個(gè)輔助控制功能或警告系統(tǒng)。在LEVEL2中,人們?nèi)匀辉隈{駛車(chē)輛,但許多輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)在您的周?chē)0ㄇ芭鲎差A(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持系統(tǒng)、大燈角度自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)駐車(chē)、坡道輔助、自適應(yīng)大燈和雨刷等。現(xiàn)在越來(lái)越多的新車(chē)都有這樣的功能。換句話說(shuō),我們現(xiàn)在處于無(wú)人駕駛的LEVEL2時(shí)代。
自動(dòng)駕駛3級(jí)LEVEL-3
在這一階段,智能汽車(chē)將至少具備兩種原始控制功能,并結(jié)合這兩種或兩種以上的原始控制功能,實(shí)現(xiàn)從駕駛員手中接管這些原始功能的執(zhí)行力,即半自動(dòng)駕駛技術(shù)。
同樣的,半自動(dòng)的駕駛技術(shù)在眼下的汽車(chē)社會(huì)里也得到了相應(yīng)的普及,最直觀的就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能融合而來(lái)的防追尾自動(dòng)剎車(chē),在感應(yīng)到即將發(fā)生碰撞時(shí),系統(tǒng)將采取比駕駛者更為迅速的反應(yīng)來(lái)接管車(chē)輛制動(dòng)踏板的執(zhí)行權(quán)。未來(lái)恐怕還會(huì)加入融合車(chē)道保持系統(tǒng)和盲區(qū)偵測(cè)系統(tǒng)的功能,屆時(shí)還將加入轉(zhuǎn)向的執(zhí)行權(quán)。自動(dòng)駕駛4級(jí)LEVEL-4這一階段的誕生,意味著智能汽車(chē)的發(fā)展水平已經(jīng)進(jìn)入高度自動(dòng)駕駛階段。在這個(gè)階段,智能汽車(chē)可以在特定的交通環(huán)境中完全自主駕駛。在這一階段,車(chē)輛可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化,以確定是否將車(chē)輛的執(zhí)行權(quán)力歸還給駕駛員。目前很多科技公司和汽車(chē)公司發(fā)布的無(wú)人駕駛汽車(chē)基本都脫離了這個(gè)階段,需要在封閉的環(huán)境下具備路試條件。作為量產(chǎn)階段的應(yīng)用,在低速交通擁堵或停車(chē)的情況下,將首先采用條件有限的無(wú)人駕駛。該系統(tǒng)控制車(chē)輛的執(zhí)行動(dòng)力,包括方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等。目前這個(gè)階段還處于實(shí)驗(yàn)室階段。
自動(dòng)駕駛5級(jí)LEVEL-5
在這個(gè)級(jí)別中,車(chē)輛可以在任何道路環(huán)境中完全自動(dòng)駕駛。這也是真正無(wú)人駕駛的階段。意思是你可以坐在后排喝著咖啡看報(bào)紙,就讓你的車(chē)自己往前開(kāi)。今年年初,F(xiàn)olena的第一輛自動(dòng)駕駛卡車(chē)獲得了加州高速公路的許可,這也是世界上第一輛獲得高速公路許可的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。對(duì)于這輛車(chē),司機(jī)被稱為“主管”,而不是司機(jī)。發(fā)揮監(jiān)控作用,絕對(duì)控制車(chē)輛。
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