隨著一系列的政策熱推,智能網(wǎng)聯(lián)汽車被列入了國家頂層發(fā)展規(guī)劃,自動駕駛也進(jìn)入了新一輪的高速增長期。眾多車企及以騰訊為代表的科技公司圍繞著自動駕駛商用投入了大量的資源。日前,騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理蘇奎峰表示,自動駕駛的核心競爭力在于高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)、數(shù)據(jù)和計(jì)算的成本和利用效率。騰訊正在圍繞自身優(yōu)勢,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動,構(gòu)建自動駕駛研發(fā)、驗(yàn)證和升級的閉環(huán),助力自動駕駛的技術(shù)量產(chǎn)應(yīng)用。

騰訊專注乘用車領(lǐng)域自動駕駛量產(chǎn)落地 提升用戶體驗(yàn)和社會價(jià)值

“能否切實(shí)提高生產(chǎn)效率、能否有效降低生產(chǎn)成本、能否帶來良好的用戶體驗(yàn),是評價(jià)一個(gè)事物是否有未來的三個(gè)基本維度。”蘇奎峰表示,“無論從哪一個(gè)維度上來說,自動駕駛技術(shù)都具有廣闊的發(fā)展前景。”

自動駕駛的前景是顯而易見的,但實(shí)現(xiàn)也極其復(fù)雜?？萍计髽I(yè)、車企、Tier1廠商、政府部門都在自動駕駛落地的過程中扮演著重要的角色。蘇奎峰表示,“騰訊作為互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)的代表,不會去碰硬件,我們希望專注于自己的優(yōu)勢領(lǐng)域,提供更好的軟件和服務(wù),助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

從用戶痛點(diǎn)和需求角度出發(fā),騰訊自動駕駛重點(diǎn)關(guān)注在乘用車領(lǐng)域的落地,例如高速公路自動駕駛和自動泊車等場景,讓用戶早日體驗(yàn)到解放雙手的便利。隨著我國汽車保有量的提升,乘用車的自動駕駛實(shí)現(xiàn),也將帶來更廣泛的社會價(jià)值。

高效數(shù)據(jù)閉環(huán)是自動駕駛系統(tǒng)核心競爭力

對自動駕駛的研發(fā)來說,數(shù)據(jù)貫穿著研發(fā)、生產(chǎn)、測試、運(yùn)營等生命周期,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,對數(shù)據(jù)進(jìn)行高效收集和利用,提高數(shù)據(jù)循環(huán)鏈路的速度,是整個(gè)自動駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵點(diǎn)。

自動駕駛在開發(fā)過程中需要采集大量的數(shù)據(jù),構(gòu)建相應(yīng)的場景數(shù)據(jù)集,進(jìn)行算法訓(xùn)練;基于場景數(shù)據(jù)和真值可以做場景分析,并建立相應(yīng)的算法評測體系;基于場景數(shù)據(jù)建立虛擬環(huán)境,并生成測試場景,極大的提高自動駕駛系統(tǒng)的測試驗(yàn)證效率。

在部署自動駕駛車輛之后,會產(chǎn)生大量的回傳數(shù)據(jù),自動駕駛系統(tǒng)也需要基于這些數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行迭代升級,并通過OTA的方式為用戶持續(xù)推送新的功能、適應(yīng)更多的場景和提升體驗(yàn)。

舉個(gè)例子,假設(shè)自動駕駛汽車在超車過程中產(chǎn)生了人工接管,或者觸發(fā)了評測體系里的某些機(jī)制產(chǎn)生了回傳數(shù)據(jù),管理系統(tǒng)會對回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、標(biāo)注,并在數(shù)據(jù)庫里檢索類似場景數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)不足以解決問題,就需要去有針對性的采集或編輯生產(chǎn)相應(yīng)的數(shù)據(jù),重新進(jìn)行算法訓(xùn)練、回歸測試等流程,實(shí)現(xiàn)功能修復(fù)或用戶體驗(yàn)提升的閉環(huán)。

因此,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛,不僅是滿足系統(tǒng)開發(fā)需要,也能夠持續(xù)為用戶帶來新價(jià)值,為行業(yè)帶來深遠(yuǎn)的影響,打造高效數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)將是未來自動駕駛系統(tǒng)的核心競爭力。

大數(shù)據(jù)云平臺+虛擬仿真平臺 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高效利用

圍繞著單位獲取數(shù)據(jù)的成本和效率、單位計(jì)算成本和效率兩個(gè)維度,騰訊自動駕駛團(tuán)隊(duì)在持續(xù)打磨自身的核心競爭力。

集成了三維重建、專業(yè)的車輛動力學(xué)模型以及騰訊強(qiáng)大的游戲引擎等技術(shù)的自動駕駛虛擬仿真平臺——TAD Sim正是騰訊技術(shù)優(yōu)勢的典型體現(xiàn)。騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺采用激光雷達(dá)、高精度地圖采集車以及空中無人機(jī)采集的數(shù)據(jù),重構(gòu)和現(xiàn)實(shí)無限接近的3D環(huán)境,進(jìn)行傳感器和虛擬環(huán)境的仿真,可以完成感知、決策規(guī)劃控制的閉環(huán)驗(yàn)證。

除傳統(tǒng)的單機(jī)版虛擬仿真能力之外,騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺結(jié)合騰訊云的能力,提供場景云仿真和虛擬城市型云仿真。場景云仿真,通過大量數(shù)據(jù)生成幾十萬甚至上百萬的測試場景,在云端大規(guī)模并行加速,實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法的高效驗(yàn)證。而虛擬城市云仿真,可以加載一個(gè)城市級的高精度地圖,在當(dāng)中部署上百萬輛的交通流車輛和上千臺自動駕駛主車,進(jìn)行7×24小時(shí)的不間斷測試,尋找到自動駕駛算法處理不好的場景,不斷為場景云仿真補(bǔ)充場景庫,兩種仿真相輔相成,快速推動自動駕駛算法的迭代。

今后,當(dāng)自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署,車端入口也能反饋大量用戶習(xí)慣以及車輛傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以上傳到云端,以數(shù)據(jù)平臺和虛擬仿真的服務(wù),支撐自動駕駛系統(tǒng)升級,同時(shí)高精度地圖也可以在云端進(jìn)行更新,之后推送到車端,形成閉環(huán)。

在這樣的閉環(huán)體系中,算法、數(shù)據(jù)流的效率越高,成本越低,核心競爭力也會更強(qiáng),這一點(diǎn)正在逐步成為自動駕駛行業(yè)的共識。

數(shù)據(jù)成為新生產(chǎn)要素 對智慧交通和城市具有更大意義

目前,騰訊自動駕駛的大數(shù)據(jù)云平臺、虛擬仿真平臺、高精度地圖三大基礎(chǔ)平臺,正在以靈活的模塊化的方式為合作伙伴提供助力。騰訊和寶馬中國聯(lián)合開發(fā)的自動駕駛高性能數(shù)據(jù)開發(fā)平臺已經(jīng)交付使用,在仿真領(lǐng)域和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)試驗(yàn)區(qū)合作了智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實(shí)驗(yàn)室,對全國高速和快速路的高精度地圖制作也已經(jīng)完成。

在三大平臺之外,針對感知、決策規(guī)劃、控制整套自動駕駛車端系統(tǒng)以及底層操作系統(tǒng)的OTA升級機(jī)制,騰訊也有相應(yīng)的解決方案;針對系統(tǒng)安全問題,騰訊嚴(yán)格執(zhí)行功能安全開發(fā)、驗(yàn)證流程的同時(shí),還聯(lián)合騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室,保障信息領(lǐng)域的安全。

數(shù)據(jù)已經(jīng)作為一種新型生產(chǎn)要素,國家政策也正在推動發(fā)揮數(shù)據(jù)要素對其它要素效率的倍增作用。同時(shí),自動駕駛本身也有很強(qiáng)的輻射效應(yīng),其運(yùn)行過程中生成的大量數(shù)據(jù),也將在物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域產(chǎn)生巨大的影響。騰訊在自動駕駛領(lǐng)域構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系,也將在智慧交通、智慧城市等廣闊場景中帶來更大的價(jià)值。