常見的卡車四輪定位儀故障主要有以下這些。

目標(biāo)盤被遮擋，原因可能是車輛沒停在舉升機中間，相機拍不到；也可能是四柱舉升機柱子擋住相機；還可能是目標(biāo)盤或者鏡頭有灰塵；或者外界光線變化反差大，要在功能設(shè)置里更改相機曝光時間值。

點擊四輪定位儀程序圖標(biāo)彈出錯誤提示，顯示通訊板未連接或已損壞，這時候得檢查通訊板連接線及連接到電腦主機上的相機線有沒有松動，重新拔插再固定好。

數(shù)據(jù)不準(zhǔn)的話，要檢查四只夾具卡爪是不是在同一位置，車輛有沒有晃動。

程序操作過程中卡機，直接關(guān)閉程序，重新啟動計算機就行。

角度問題也會帶來故障。前束角方面，正前束過大，輪胎外傾快速磨損，磨損呈鋸齒形狀，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，直行性差，車輪發(fā)抖。負(fù)前束過大，輪胎內(nèi)側(cè)快速磨損，也是鋸齒狀或塊狀磨損，同樣轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，車輪發(fā)抖。主銷后傾角太小，車輛不穩(wěn)定，缺乏方向盤自動回正能力，車速高會發(fā)飄，不對稱會跑偏。車輪外傾角，正外傾角太大，輪胎外側(cè)單邊磨損，懸掛系統(tǒng)磨損加速，車輛跑偏。負(fù)外傾角太大，輪胎內(nèi)側(cè)單邊磨損，懸掛系統(tǒng)磨損加速，車輛也跑偏。轉(zhuǎn)向角超過 1.5 度，車輛跑偏。退縮角達到一定程度，車輛跑偏。推進角會造成輪胎磨損、轉(zhuǎn)向失調(diào)等問題。

各種癥狀也能反映故障。前輪主銷后傾角左右不對稱超過 0.5 度，車輛朝主銷后傾角小的一側(cè)跑偏。前輪外傾角左右不對稱超過 0.5 度，車輛朝前輪外傾角最大的一側(cè)跑偏。后輪外傾角左右不對稱超過 0.5 度，車輛朝后輪外傾角最小的一側(cè)跑偏。前后退縮角之和超過 0.2 度，車輛跑偏。

側(cè)滑多數(shù)與輪胎有關(guān)，還有胎壓不均勻、剎車不對稱打滑的情況。

對于 3D 四輪定位儀，目標(biāo)盤被遮擋可能是多種原因。點擊程序圖標(biāo)出錯要檢查通訊板和相機線。數(shù)據(jù)不準(zhǔn)、程序卡機都有對應(yīng)的解決辦法。3D 定位儀結(jié)構(gòu)穩(wěn)定無需定期標(biāo)定，數(shù)據(jù)微量跳動可設(shè)置加強型濾波，雙擊進入小車不見畫面可能是程序最小化。

在進行四輪定位前，要檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)的所有零部件，確定車輛跑偏故障原因時，如果是真空胎，可通過前輪左右兩車輪互換對調(diào)試車來判斷是否由側(cè)滑引起。