軍用吉普車有很多經(jīng)典型號(hào)。

比如威利斯 MB，它由威利斯汽車公司在 1940 年專為美軍研制，構(gòu)造簡單，敞篷設(shè)計(jì)，可安裝軟性車頂，搭載 60 馬力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，最高時(shí)速 90 到 100 公里，具備 4x4 越野能力，用途廣泛，能作指揮車、通訊車等，在美軍中從 40 年代服役到 60 年代初期。

道奇 T214 常被稱為“中吉普”，1941 年由道奇汽車公司研制，比威利斯 MB 等大一圈，空間大載重量強(qiáng)，有獨(dú)立車廂能坐 6 到 8 人，載重量 1 噸，可牽引大口徑榴彈炮，能運(yùn)兵偵察，還能改裝成武裝戰(zhàn)斗車、救護(hù)車、指揮車等，搭載 92 馬力直列六缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，時(shí)速 100 公里，具備全驅(qū)越野能力。

奔馳 G-Wagen 誕生于七十年代初期，專為德國軍方研制，分為常規(guī)版和皮卡版，八十年代推出民用版，軍用版搭載 3.0 升六缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，有柴油和汽油版，車身小巧但馬力足，時(shí)速能達(dá) 120 公里，能切換多種形態(tài)適應(yīng)不同任務(wù)。

福特 M151 在 1961 年裝備美軍，取代威利斯 MB 吉普車，越戰(zhàn)期間 M151A1 型易側(cè)翻，后改進(jìn)出 M151A2 型。

UAZ-469 別名“烏阿斯-469”，1971 年由前蘇聯(lián)生產(chǎn)，華約成員國大量裝備，分 A 型硬車頂版和 B 型軟車頂版，可靠性強(qiáng)，能適應(yīng)各種氣候環(huán)境，搭載 UMZ451M 型發(fā)動(dòng)機(jī)，時(shí)速 100 公里，具備 4x4 驅(qū)動(dòng)能力，能作運(yùn)兵車、指揮車等。

我國的經(jīng)典軍用吉普車有 BJ80，具有 4×4 越野能力，還分皮卡型、越野型，有的可敞篷改框架式車頂。

獵豹是經(jīng)典的軍用越野車，代替 BJ212 作為指揮官及后方乘用車輛。八十年代初我國常用的是 BJ-212 型，分敞篷版和軟車頂版，敞篷版用于作戰(zhàn)，軟車頂版用于軍隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)等乘用，服役時(shí)間長。

新中國成立初期我國軍隊(duì)用的是美制威利斯吉普車，50 年代用蘇制嘎斯-67/69 型吉普車。