國產(chǎn)軍用吉普車的研發(fā)歷程豐富多樣。

新中國成立初期，大量使用美制威利斯吉普，這是從蔣系繳獲的。

抗美援朝時，蘇聯(lián)提供了嘎斯 67 型，雖有不足但仍被使用，后被嘎斯 69 型取代。

20 世紀 50 年代，中國對美制 M38A1 型吉普車高度認可并仿制。

2002 年 10 月至 2003 年 9 月，東風猛士處于概念樣車階段，研制 1.5 噸車型，按美軍標設計，完成方案設計、數(shù)字模型構建等，還對各系統(tǒng)進行仿真分析和零部件有限元計算，開展性能和可靠性試驗，并創(chuàng)新設計多個系統(tǒng)。

2003 年 9 月至 2005 年 7 月是初樣車設計階段，對各總成進行臺架試驗、整車性能試驗等。

2005 年 7 月至 2006 年 10 月是正樣車驗證階段，完成多種工況下的可靠性試驗。

2006 年 11 月起，全部定型試驗完成，12 月通過設計定型審查，納入軍方采購計劃。東風猛士研發(fā)團隊歷經(jīng) 5 年，完成 63 臺樣車試制、115 萬公里道路強化試驗和 12500 小時總成臺架試驗，開啟創(chuàng)新研制高機動越野軍車之路。

中國軍隊 2002 年啟動高機動越野車采購招標，東風猛士擊敗沈飛獵鷹中標。當初，中國曾想獲取悍馬技術資料，還通過民間企業(yè)采購民用版悍馬 H1 進行逆向測繪，東風公司也曾派人去美國獲取制造技術但未成功，只能自力更生。

上世紀 60 年代，四川汽車制造廠成功試制出紅巖 CQ260、CQ261 等車型，建成我國第一個高起點重型軍用越野汽車生產(chǎn)基地。

70 年代末期，紅巖 CQ261 軍車在對越反擊戰(zhàn)老山戰(zhàn)役中表現(xiàn)出色。