國(guó)產(chǎn)軍用吉普車的研發(fā)歷程豐富多樣。

新中國(guó)成立初期，大量使用美制威利斯吉普，這是從蔣系繳獲的。

抗美援朝時(shí)，蘇聯(lián)提供了嘎斯 67 型，雖有不足但仍被使用，后被嘎斯 69 型取代。

20 世紀(jì) 50 年代，中國(guó)對(duì)美制 M38A1 型吉普車高度認(rèn)可并仿制。

2002 年 10 月至 2003 年 9 月，東風(fēng)猛士處于概念樣車階段，研制 1.5 噸車型，按美軍標(biāo)設(shè)計(jì)，完成方案設(shè)計(jì)、數(shù)字模型構(gòu)建等，還對(duì)各系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析和零部件有限元計(jì)算，開(kāi)展性能和可靠性試驗(yàn)，并創(chuàng)新設(shè)計(jì)多個(gè)系統(tǒng)。

2003 年 9 月至 2005 年 7 月是初樣車設(shè)計(jì)階段，對(duì)各總成進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)、整車性能試驗(yàn)等。

2005 年 7 月至 2006 年 10 月是正樣車驗(yàn)證階段，完成多種工況下的可靠性試驗(yàn)。

2006 年 11 月起，全部定型試驗(yàn)完成，12 月通過(guò)設(shè)計(jì)定型審查，納入軍方采購(gòu)計(jì)劃。東風(fēng)猛士研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng) 5 年，完成 63 臺(tái)樣車試制、115 萬(wàn)公里道路強(qiáng)化試驗(yàn)和 12500 小時(shí)總成臺(tái)架試驗(yàn)，開(kāi)啟創(chuàng)新研制高機(jī)動(dòng)越野軍車之路。

中國(guó)軍隊(duì) 2002 年啟動(dòng)高機(jī)動(dòng)越野車采購(gòu)招標(biāo)，東風(fēng)猛士擊敗沈飛獵鷹中標(biāo)。當(dāng)初，中國(guó)曾想獲取悍馬技術(shù)資料，還通過(guò)民間企業(yè)采購(gòu)民用版悍馬 H1 進(jìn)行逆向測(cè)繪，東風(fēng)公司也曾派人去美國(guó)獲取制造技術(shù)但未成功，只能自力更生。

上世紀(jì) 60 年代，四川汽車制造廠成功試制出紅巖 CQ260、CQ261 等車型，建成我國(guó)第一個(gè)高起點(diǎn)重型軍用越野汽車生產(chǎn)基地。

70 年代末期，紅巖 CQ261 軍車在對(duì)越反擊戰(zhàn)老山戰(zhàn)役中表現(xiàn)出色。