廣東中山暴雨車輛被淹齊腰深的救援方法如下。

首先，救援人員要迅速到達(dá)現(xiàn)場，評估現(xiàn)場情況和被困人員的狀況。如果水位仍在上升，要盡快組織被困人員逃生。對于車門能打開的情況，引導(dǎo)被困人員有序離開車輛。若車門無法打開，幫助被困人員利用車窗或天窗逃生，可提供安全錘等工具砸窗，沒有破窗工具就用座椅頭枕的尖部插入車窗縫隙破窗。

其次，救援人員要關(guān)注被困人員的身體狀況，特別是老弱病殘和孕婦等特殊人群，優(yōu)先救援并給予必要的照顧和安撫。對于行動不便的人員，如老人、小孩、受傷者，要采取背、抱或使用擔(dān)架等方式轉(zhuǎn)移。

再者，合理利用救援工具，如沖鋒舟、橡皮艇等，提高救援效率。在轉(zhuǎn)移過程中，要確保被困人員的安全，避免碰撞和跌落。

同時，救援人員之間要保持良好的溝通和協(xié)作，分工明確，有條不紊地進(jìn)行救援工作。

最后，救援完成后，要對被困人員進(jìn)行妥善安置，提供必要的生活物資和醫(yī)療救助。

總之，面對車輛被淹齊腰深的情況，救援工作要迅速、有序、安全，全力保障被困人員的生命安全。