豐田威馳的前防撞梁為雙層輥壓鋼板防撞梁，厚度約為 1.23 毫米，寬度能覆蓋車頭的 73.46%，前防撞梁與杠皮之間有黑色的行人保護泡沫。其后面有帶潰縮打孔和褶皺的吸能盒，但不可拆卸，和縱梁焊在一起。

后防撞梁是單層沖壓鋼板，厚度為 2.08 毫米，后防撞梁和吸能盒只用兩顆螺栓固定，一邊一顆。后吸能盒不可拆卸，直接焊在后尾板上。還有實測的前防撞梁厚度均值為 4 毫米。

防撞梁的厚度不是越厚越好，要綜合考慮其剛性和韌性等品質，太厚會不利于油耗和行駛品質。

防撞鋼梁是用冷軋鋼板沖壓而成的 U 形槽，與車架縱梁連接，作為汽車被動安全的第一道屏障。

平常所說的保險杠由外板、緩沖材料和橫梁三部分組成，外板和緩沖吸能材料用塑料制成，橫梁用冷軋鋼板沖壓而成 U 形槽，外板和緩沖材料附著在橫梁上，橫梁與車架縱梁連接。

車尾部分威馳未減配后防撞鋼梁，后防撞吸能盒長度不短，且厚度用料足，達到 2 毫米。