豐田 4Runner 的內飾配置是豐富的。

它的內飾設計有著諸多亮點。首先，全系標配了 TSS-P 豐田駕駛輔助系統(tǒng)，包括高速自適應巡航控制、預碰撞系統(tǒng)、行人檢測、自動遠光燈等功能，大大提升了行車安全性。

在科技配置方面，配備了 12.3 寸全液晶儀表和 14 寸超大中控觸屏主機，還有 12.9 英寸的觸摸屏，支持蘋果 CarPlay、安卓 Auto，主儀表盤為 4.2 英寸，能顯示各種車輛信息和駕駛輔助信息，科技感明顯提升。

音響系統(tǒng)上，配備有 Qi 手機無線充電面板和 10 個 JBL 高級音響，帶來高品質的音樂享受。

內飾細節(jié)豐富，采用硬朗方正的線條，搭配粗獷但精致的設計，通過多種顏色和材質的拼接，帶來出色的質感。同時，保留了大量常用功能的實體按鍵，方便操作。

中控面板采用更多銀色鍍鉻設計，還加裝了木紋飾板，淡化居家感，更顯運動，配色耐臟。整體中控為豐田家族式設計，立式中控臺和合理按鍵布局讓車內控制系統(tǒng)便捷性更高。

另外，在專業(yè)配置方面也很出色，如多地形選擇系統(tǒng)、多地形監(jiān)視系統(tǒng)、主動牽引力控制系統(tǒng)、交聯(lián)相對吸收系統(tǒng)、?？怂?/a>內部旁路減震器、鋁制前滑板、剛性工業(yè) LED 霧燈等，還有盲點監(jiān)視器、后交叉交通警報、全景監(jiān)視器、前后間隙聲吶系統(tǒng)、豐田安全感知系統(tǒng)（TSS-P）等，充分保護車輛和乘員的安全。