上黃牌的車長具體要超過 6 米。

黃牌車種類眾多，像卡車、客車、部分廂式面包車如金杯車、中型客車（座位數(shù)在 10 座以上、19 座以下，車長大于等于 6 米，總質量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克）、大型汽車（載貨汽車、專項作業(yè)車、半掛牽引車和電車）、掛車（全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車）、普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1.0 噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等符合條件的都要上黃牌。

這里說的車長是車輛的總長度，包括車身、車輪等所有部分。

黃牌車和藍牌車有很多不同。駕照方面，黃牌車需 B 照及以上才能駕駛，藍牌車 C 照及以上就行。限號上，黃牌車多數(shù)地區(qū)進城區(qū)要辦通行證，藍牌車能在城區(qū)隨意營運。收費標準不同，黃牌車收費多，藍牌車收費少。車輛年檢周期也有差異，黃牌車要辦營運證，每季度年檢一次；藍牌車不用辦營運證，兩年年檢一次。

比如一些商務車，上藍牌的長度都在 6 米以下。

開車上路，駕駛證、行駛證不可缺少，駕駛與準駕車型不符的車輛會按無證駕駛處理。所以買車前要看看自己的駕駛證能不能駕駛相應車輛，喜歡但沒有相應駕駛證的，要先報考拿證再買。