車輪做成圓形主要基于以下物理原理。

其一，圓心到圓周上任一點的距離都相等，這個相等的距離叫半徑。在同一個圓上，所有半徑都相等。當輪子在地面滾動，輪軸到地面的距離總是相等，旋轉(zhuǎn)任意角度，圓心到地面的距離恒定，車輛不會上下跳動，行駛平穩(wěn)不顛簸。

其二，圓形車輪能省力，因為可減少摩擦阻力，加快速度，提高效率。滾動代替人力和畜力承重，物體運動中重心保持不變，只需提供動力克服滾動摩擦力就能使小車移動，換成其他形狀會讓小車重心上下移動，需要額外外力提供動力。

其三，滾動摩擦阻力比滑動摩擦阻力小，圓形輪子能更順滑地滾動，更省勁。

其四，在相同面積下，圓的周長最長，一定時間內(nèi)走的距離最遠，既省時又省油。

其五，圓形車輪在受力時能保持穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，各個方向均勻受力，能更好地保持車輛穩(wěn)定性。

其六，圓形車輪制造相對簡單，易于標準化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本低，方便更換和維護。

其七，圓形車輪在行駛和停放時所占空間較小，有助于減小空氣阻力和降低能耗，方便停車。

總之，車輪做成圓形是綜合考慮了這些物理原理，使其在行駛中具有省力、穩(wěn)定、高效等諸多優(yōu)勢。