問
安裝超聲波避障傳感器需要注意什么?
安裝超聲波避障傳感器需要注意以下這些方面。
首先,當(dāng)兩個(gè)傳感器平行安裝時(shí),要留意它們之間的最小距離。這需要根據(jù)傳感器類型、對準(zhǔn)方式以及聲束范圍內(nèi)目標(biāo)物表面情況來確定,實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況調(diào)整,以防干擾。
其次,兩個(gè)傳感器面對面安裝時(shí),同樣要考慮間隔距離,出現(xiàn)干擾可增大間距,或激活同步功能、多重模式,但啟用同步功能與未啟用的不能面對面安裝。
另外,在移動(dòng)機(jī)器人上安裝時(shí),傳感器距離地面不能太近,否則易產(chǎn)生干擾信號,也容易誤判障礙物;兩探頭間距離要適中,太遠(yuǎn)測量誤差大,太近串?dāng)_信號強(qiáng)。
還要注意,如果環(huán)境有化學(xué)腐蝕,應(yīng)選用特殊換能器和不銹鋼外殼的傳感器,其整個(gè)換能器被耐化學(xué)涂層覆蓋,能起到保護(hù)作用。
同時(shí),NEOR MINI 模型中傳感器安裝角度上仰 5 度,車身正前方朝前安裝 1 個(gè),左右兩側(cè)與車身呈 45 度夾角處各安裝 1 個(gè)。
安裝時(shí),要保證不妨礙傳感器振動(dòng),用橡膠或海綿等彈性材料覆蓋且選擇剛性變化少的材料;抑制余響,確保振動(dòng)不傳遞到基板或外殼;不妨礙超聲波發(fā)射,將傳感器斜面上部和方向性范圍作為開放空間。
總之,安裝超聲波避障傳感器要綜合考慮各種因素,才能確保其正常工作,發(fā)揮最佳效果。
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