奧迪 S7 四驅(qū)模式的切換方法主要如下：

首先，在車輛的控制面板或中控臺上找到四驅(qū)模式切換按鈕，它可能是旋鈕或者按鍵的形式。

一般來說，在手動模式下，駕駛員可以自主選擇四驅(qū)或兩驅(qū)模式。手動切換時，需按下控制面板上的四驅(qū)按鈕，然后等待系統(tǒng)進(jìn)行切換。車輛的電子控制單元（ECU）會控制四驅(qū)系統(tǒng)，通過駕駛模式選擇器就能進(jìn)行切換。

普通模式下，車輛通常以前驅(qū)模式運行，若需要四驅(qū)，把駕駛模式選擇器切換到“四驅(qū)”或“自動”模式，此時 ECU 會自動控制四個車輪的動力分配，從而提供更好的牽引力和穩(wěn)定性。

要是想獲得更強的牽引力，可以將駕駛模式選擇器切換到“越野”或“動態(tài)”模式，這時 ECU 會給后輪分配更多動力，帶來更好的加速和駕駛體驗。

此外，奧迪的四驅(qū)系統(tǒng)還可以通過中控臺上的四驅(qū)選擇鈕切換。普通行駛模式下，四驅(qū)系統(tǒng)默認(rèn)是前驅(qū)模式。當(dāng)四驅(qū)選擇鈕調(diào)至 Auto 模式，系統(tǒng)能自動識別路面狀況，按需實現(xiàn)前后輪動力分配。當(dāng)四驅(qū)選擇鈕調(diào)至 Lock 模式，四驅(qū)系統(tǒng)就會鎖定為 50:50 的前后輪動力分配，適合在低附著路面行駛或者需要更好爬坡能力時使用。

切換四驅(qū)時，需要停車，換擋至空擋位，將四驅(qū)換擋鑰匙或換擋桿從兩驅(qū)切換到四驅(qū)。這時儀表中的四驅(qū)指示燈通常會亮起，表明四驅(qū)轉(zhuǎn)換成功，然后就可以再次換擋。

不過要注意，不同車型切換四驅(qū)的形式會有所不同。