艾普瑞利亞由 Alberto Beggio 在二戰(zhàn)后創(chuàng)立，最初專(zhuān)注自行車(chē)制造。

1962 年創(chuàng)建自行車(chē)工廠(chǎng)，1968 年轉(zhuǎn)型生產(chǎn)摩托車(chē)。

1970 年推出有越野性能的“甲蟲(chóng)”。

1974 年 Alberto Beggio 兒子成為公司主席，推出真正越野賽車(chē)。

1977 年獲意大利摩托車(chē)越野賽冠軍。

1980 年代有多項(xiàng)創(chuàng)新，如 TL320 試驗(yàn)車(chē)型、125 ST 公路摩托車(chē)及 STX 改進(jìn)車(chē)型。

1985 年加入 MotoGP 賽事，實(shí)行發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)外包策略，培養(yǎng)眾多冠軍車(chē)手。

90 年代擴(kuò)展產(chǎn)品線(xiàn)，推出 Amico 全塑料踏板車(chē)和傳奇車(chē)型 Scarabeo，1998 年推出旗艦車(chē)型 RSV Mille。

2000 年收購(gòu) Moto Guzzi 和 Laverda，2004 年成為比亞喬集團(tuán)一部分，成為世界第四大摩托車(chē)企業(yè)。

進(jìn)入 21 世紀(jì)，2008 年推出新一代 RSV4 超級(jí)跑車(chē)，2014 年發(fā)布 RSV4 RR，2024 年推出 SE-09 SBK 特別版車(chē)型。

在 90 年代，推出著名的 RS 系列、RX 系列等車(chē)型，在賽場(chǎng)上和民用市場(chǎng)均表現(xiàn)出色，成為時(shí)尚個(gè)性代名詞。其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)獨(dú)特，注重安全性和性能。