ESS 緊急制動提醒與其他安全系統是協同工作的。

ESS 系統通過監(jiān)測車輛速度、車輪速度和方向盤轉向速率等數據，檢測出緊急制動情況。當檢測到后，會通過視覺、聽覺或觸覺等方式向駕駛員發(fā)出警示，還會激活制動輔助系統（BAS），讓制動系統為緊急制動做好準備，在某些系統中，主動制動輔助系統（ABA）會自動制動車輛。

同時，ESS 系統還與駕駛員注意力警示系統（DAW）協同，DAW 監(jiān)測駕駛員行為，檢測其分心或疲勞情況并提供警告。

預碰撞系統（PCS）使用雷達或攝像系統檢測車輛前方障礙物，在有潛在碰撞風險時向駕駛員發(fā)出警示。比如在車輛行駛速度大于 55KM/h 時，駕駛者進行 7m/s 減速或 ABS 運作，ESS 系統會將急剎車邏輯信號傳送至制動燈，制動燈會高頻閃爍，警示燈也自動閃爍，將危險信號傳達給后車，避免追尾。

ESS 系統能在駕駛者踩下剎車踏板時計算出減速速度，判斷剎車運作狀態(tài)，像進行 4m/s2 以下減速或者無 ABS 控制時，制動燈閃爍會自動解除。

另外，HAC 上坡輔助控制系統通過軟件判斷車輛是否在斜坡，在駕駛者從制動踏板踩向加速踏板時，自動將車輛保持幾秒靜止。

總之，ESS 系統與其他安全系統協同，能縮短制動距離，提高控制力，防止或減輕碰撞，增強駕駛員信心，保障行車安全。

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