L2 輔助駕駛 1V2R 中的 1 代表一個(gè)單目攝像頭。

L2 輔助駕駛是部分自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)能自動(dòng)完成一些簡單駕駛?cè)蝿?wù)，比如車道保持、控制加減速、方向盤控制等。

它本質(zhì)上是“ACC 自適應(yīng)巡航”的升級(jí)版，依靠毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件監(jiān)測(cè)前方路況，實(shí)現(xiàn)全主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車、自動(dòng)保持車距和障礙物識(shí)別等縱向控制功能。

L2 級(jí)輔助駕駛能對(duì)方向盤和加減速同時(shí)提供輔助操作，像制動(dòng)、加速及轉(zhuǎn)向的輔助，但駕駛員仍需時(shí)刻保持駕駛狀態(tài)，各項(xiàng)功能僅起輔助作用。

目前汽車自動(dòng)駕駛從 L0 至 L5 共分 6 個(gè)級(jí)別，L0 是傳統(tǒng)人類駕駛沒輔助，L1 能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道偏離警示等，L2 能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道偏離警示、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

L2 輔助駕駛 1V2R 中的 2R 通常指 2 個(gè)毫米波雷達(dá)。

在實(shí)際應(yīng)用中，像吉利星艦 7 的 120km 領(lǐng)航版配備的 L2 智駕（1V2R），就有 ICC 智能領(lǐng)航輔助、TJA 交通擁堵輔助、AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)等眾多智能駕駛輔助功能，讓駕駛更便捷安全。

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