要判斷大眾 id3 馬力限制是否已成功解除，可以從以下幾個方面著手。

首先，感受車輛的加速性能。在安全合法的道路條件下，進行加速測試，留意加速的推背感和速度提升的快慢。如果加速明顯更迅猛，相較之前有顯著的提升，可能意味著馬力限制已解除。

其次，查看車輛的儀表盤數(shù)據(jù)。一些車輛在解除馬力限制后，儀表盤上可能會有相關的提示或參數(shù)變化，比如馬力數(shù)值的顯示有所不同。

再者，咨詢專業(yè)的汽車檢測機構(gòu)。他們擁有專業(yè)的設備和技術，能夠?qū)囕v的動力性能進行精確檢測，從而給出準確的判斷。

還可以參考車輛的官方技術資料和說明。了解正常未解除馬力限制時的性能參數(shù)，與自己車輛當前的實際表現(xiàn)進行對比。

另外，與其他同款車型但未解除馬力限制的車輛進行交流和比較，通過實際駕駛體驗的差異來判斷。

需要注意的是，解除馬力限制可能會影響車輛的質(zhì)保和合法性，一定要確保是在合法合規(guī)的前提下進行操作。