本田 ACC 的技術(shù)原理是通過一系列的設(shè)備和系統(tǒng)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)的。

首先，車輛前部安裝的車距傳感器，比如雷達(dá)、超聲波測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器等，持續(xù)掃描車輛前方道路，就像一雙時(shí)刻緊盯前方的“眼睛”。同時(shí)，輪速傳感器采集車速信號(hào)。

當(dāng)與前車距離過小時(shí)，ACC 控制單元會(huì)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并讓發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率下降，確保車輛與前車始終保持安全距離。

如果遇到紅燈，前車減速到停止，ACC 系統(tǒng)能指揮車輛跟隨減速到停止，當(dāng)前車啟動(dòng)后，也能自動(dòng)起步并逐步加速到設(shè)定速度行駛。

ACC 系統(tǒng)的核心在于控制系統(tǒng)，包括 ACC 系統(tǒng)本身的控制模塊和車輛的 ECU。各大廠商系統(tǒng)控制的細(xì)節(jié)區(qū)別較大，有的采用經(jīng)典的 PID 控制，有的采用 LQ 最佳控制、LQG 最佳控制，也有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，目的都是讓系統(tǒng)更穩(wěn)定，適應(yīng)復(fù)雜路況，反應(yīng)更靈敏準(zhǔn)確。

另外，本田 ACC 系統(tǒng)在中高端車型上常見，比如思域就配備了自適應(yīng)巡航。在實(shí)際使用中，比如 CRV 的自適應(yīng)巡航，開啟時(shí)按下 ACC 開關(guān)按鍵，速度在 30km/h - 150km/h 時(shí)，朝 SET/-方向滾動(dòng)調(diào)整按鈕，ACC 激活指示燈亮起。巡航時(shí)可通過 RES/+增加車速，通過 SET/-降低車速，想暫時(shí)關(guān)閉可按下 ACC 解除按鍵。還能設(shè)定車間時(shí)距，有 1.0 秒、1.5 秒和 1.9 秒三檔可選。超車時(shí)踩下油門踏板進(jìn)入超車模式，松開油門踏板回到巡航車速。

需要注意的是，自適應(yīng)巡航功能需要在實(shí)際車速為 30km/h - 80km/h 之間或 80km/h - 150km/h 之間時(shí)，每滾動(dòng)一下加速鍵，期望車速提高 5km/h 或 10km/h。本田 ACC 自適應(yīng)巡航距離一般是 80 - 100 米，當(dāng)前方無車輛或前方車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)，ACC 按設(shè)定巡航速度行駛，當(dāng)前方車輛距離較近時(shí)，ACC 會(huì)根據(jù)設(shè)定跟車時(shí)距自動(dòng)保持相對(duì)距離。