要判斷剎車失靈是否由 CRBS 引起，先得清楚剎車失靈常見的表現(xiàn)和原因。

剎車失靈常有這些前兆：制動噪音，正常行駛剎車時有噪音，可能是制動片薄或制動盤生銹，多踩能減輕或要去 4S 店處理，薄的制動片可能導(dǎo)致制動故障；剎車顫抖，急剎時正常，其他情況可能是制動盤磨損或不均，發(fā)現(xiàn)過度磨損得換；軟剎車，制動效果差、距離長，可能是液壓系統(tǒng)問題，可通過踏板行程和穩(wěn)定性判斷，踏板高度漸降說明管路有問題要處理；制動偏差，制動力大小不一，雖不常遇但有失靈隱患。

剎車失靈原因多樣。從駕駛感受說，分剎車太硬踩不動和太軟一腳到底，效果差這兩種，太硬可能是剎車卡鉗生銹卡滯或剎車助力系統(tǒng)損壞，感覺吃力先查四輪剎車狀態(tài)，有輪胎轉(zhuǎn)得緊著重排查，卡鉗生銹卡住要維修，活塞銹死抱住直接換，還要檢查油管。沒問題就重點查助力系統(tǒng)。

低速急剎車時 ABS 啟動后“剎車失靈”可能與車速有關(guān)，輪速傳感器信號精準(zhǔn)度決定 ABS 工作，車速低信號少計算不精確，低于一定值就不啟動，猛踩剎車時車速在臨界范圍，信號突變干擾精準(zhǔn)度，出現(xiàn)類似失靈現(xiàn)象。

ABS 故障指示燈打開點火開關(guān)常亮，有的 3 秒后熄滅是自檢，啟動或行駛中突然亮說明有故障，輪速傳感器故障常見，虛故障可清理傳感器和清除故障碼。

綜上，判斷剎車失靈是否由 CRBS 引起，要綜合考慮上述這些剎車失靈的表現(xiàn)和原因，看是否存在與之相關(guān)的特征和問題。