智能駕駛需要一系列基礎(chǔ)設(shè)施支持。

通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施方面，5G/6G 網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要，5G 已能提供足夠帶寬和低延遲，未來(lái) 6G 會(huì)讓通信性能更優(yōu)。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是連接車(chē)輛、云端和路側(cè)設(shè)施的橋梁，負(fù)責(zé)收集處理分析數(shù)據(jù)，為決策提供支持。

路側(cè)感知與通信設(shè)施中，攝像頭捕捉道路交通信息，激光雷達(dá)構(gòu)建高精度 3D 模型，毫米波雷達(dá)能在惡劣環(huán)境測(cè)距定位，RFID 傳感器用于檢測(cè)讀取，路側(cè)通信單元實(shí)現(xiàn)車(chē)與路側(cè)通信。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)里，邊緣計(jì)算單元處理數(shù)據(jù)，視頻檢測(cè)設(shè)備監(jiān)控交通狀況，信號(hào)機(jī)、交通標(biāo)志和護(hù)欄提供交通信息引導(dǎo)。

云控平臺(tái)與數(shù)據(jù)中心方面，云控平臺(tái)運(yùn)用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)提供服務(wù)，數(shù)據(jù)中心存儲(chǔ)管理數(shù)據(jù)。

智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施要做到通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，全路段、區(qū)域路網(wǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，有 C-V2X 平臺(tái)和微型氣象站。

另外，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求改善標(biāo)線(xiàn)夜間視認(rèn)性，高精地圖是重要公共基礎(chǔ)設(shè)施，統(tǒng)一自動(dòng)駕駛相關(guān)設(shè)施及技術(shù)指標(biāo)也很關(guān)鍵。

5G/V2X 通信技術(shù)要高帶寬低延遲，保障數(shù)據(jù)安全和隱私，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備連接。

邊緣計(jì)算與云計(jì)算平臺(tái)要協(xié)同工作，具備大數(shù)據(jù)分析與挖掘能力，融合多源數(shù)據(jù)，應(yīng)用人工智能算法，像深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體協(xié)同算法等，為智能駕駛提供支持

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