制動踏板是否故障可以通過以下幾種情況來判斷：

1. 剎車跑偏：直線剎車時，在沒打方向的情況下，車子偏離直線行駛位置。可能是一側(cè)剎車不靈導(dǎo)致。

2. 剎車變軟：剎車踩下去沒有明顯制動感，制動距離明顯變大。這可能是制動油壓力不足，比如制動主缸缺油、制動管路破裂、油管接頭滲漏、油路堵塞；也可能是制動系統(tǒng)內(nèi)有空氣，或者制動踏板自由行程或制動器間隙過大，制動蹄摩擦片接觸不良、磨損嚴(yán)重或有油污，還有可能是制動主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。

3. 剎車踏板回位不及時：松開剎車踏板時，踏板沒有及時回位，或回位緩慢，甚至無法回到原位。

4. 剎車片報警燈亮起：汽車啟動后，剎車片報警燈常亮，說明剎車片磨損到該更換的時候了。

5. 剎車變硬：剎車踏板踩下時阻力變大?；蛘咴趩悠嚂r，不是一啟動發(fā)動機(jī)，剎車踏板就馬上能踩下去。

6. 踏板高度正常但制動效果不好：摩擦片與制動鼓之間的間隙過大或者有油污，鼓剎車型較常見。

7. 車輛行駛一段路程后，制動鼓或制動盤發(fā)熱：可能是制動總泵、制動分泵或者管路出現(xiàn)磨損或損壞。

8. 連續(xù)踩下剎車，剎車踏板位置升高并有下沉感：剎車系統(tǒng)有漏油現(xiàn)象。

9. 制動液的頁面回升緩慢：擰松放氣螺釘，觀察制動蹄回位情況。若制動蹄回位，應(yīng)疏通油管；若不回位，檢查制動分泵。

10. 踩制動踏板，踏板不升高且無阻尼感：檢查制動液是否足夠，制動分泵、管路及接頭處是否有漏油或損壞。

11. 制動踏板踩到底，制動效果不好且踏板逐漸升高：制動泵內(nèi)混有氣體。

要判斷制動系統(tǒng)是否正常，還可這樣做：

第一步，檢查制動液液量，應(yīng)在儲液罐的上下刻線之間。

第二步，感受液壓制動系統(tǒng)制動踏板的“腳感”，踩下制動踏板，應(yīng)有微小自由行程，在 6 - 20mm 之間。

第三步，檢查制動系統(tǒng)泄漏情況，排除各連接部位的松動、漏油或漏氣現(xiàn)象。

第四步，停車狀態(tài)下，啟動發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后檢查。

第五步，行駛狀態(tài)下，啟動發(fā)動機(jī)松開手制動，以 20 - 30km/h 速度行駛，干燥平直路面踩下制動踏板，汽車應(yīng)迅速減速及停車且無跑偏，松開制動踏板能順利起步和行駛，不動方向盤時保持直線行駛，行駛一段距離停車檢查制動鼓溫度應(yīng)正常不燙手。