萬向軸承的工作原理是利用球型連接實(shí)現(xiàn)不同軸的動力傳送。

當(dāng)主動叉在垂直位置且十字軸平面與主動軸垂直時，主動叉與十字軸連接點(diǎn)和從動叉與十字軸連接點(diǎn)在十字軸平面上的線速度相等，能實(shí)現(xiàn)等速傳動。

不過，在非獨(dú)立懸架中，因變速器和主減速器位置不斷變化，很難滿足這一條件，只能盡量減小不等速性。

單個十字軸萬向節(jié)存在夾角時，會導(dǎo)致從動軸在一周內(nèi)角速度變化，即不等速性，影響傳動效率。

雙十字軸式萬向節(jié)要實(shí)現(xiàn)兩軸間等速傳動，得保證第一個萬向節(jié)的軸承從動叉與第二個萬向節(jié)的主動叉處于同一平面，還得控制主從動軸的交角。

兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速越大，不等速性越差。

所以，為實(shí)現(xiàn)等速傳動，要控制兩軸交角大小。

總之，萬向軸承通過控制主動叉和從動叉相對位置及兩軸交角大小，實(shí)現(xiàn)變角度動力傳遞，還得注意減小不等速性以提高傳動效率和可靠性。

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