上坡輔助系統(tǒng)能自動(dòng)判斷車輛是否處于上坡狀態(tài)，主要依靠車身位置傳感器和一系列的車輛系統(tǒng)協(xié)同工作。

首先，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)擋位是否不在 P 檔，且車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)駕駛者的腳在剎車踏板上。當(dāng)這些條件滿足，駕駛者松開剎車踏板后，系統(tǒng)就會(huì)開始工作。

車身位置傳感器能夠感知路面的坡度，它是判斷車輛是否處于上坡的關(guān)鍵部件。一旦傳感器檢測(cè)到車輛處于上坡，系統(tǒng)會(huì)指令 ESP 系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，并將這個(gè)制動(dòng)保持 2 - 3 秒，確保車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

在此期間，即使駕駛者未能迅速踩下油門踏板，車輛也不會(huì)后溜。當(dāng)駕駛者踩下油門踏板，驅(qū)動(dòng)扭矩增加，系統(tǒng)會(huì)逐漸減小制動(dòng)壓力，直至制動(dòng)力矩降低至零，車輛就能順利起步。

需要注意的是，上坡輔助功能只是在駕駛者松開剎車時(shí)短暫保壓，如果 2 - 3 秒后沒有踩加速踏板或者拉起手剎，車輛可能會(huì)溜坡。所以在坡上起步時(shí)要謹(jǐn)慎駕駛。

另外，有些車型的上坡輔助功能是默認(rèn)一直開啟且無法手動(dòng)關(guān)閉的，而有些車型則增加了坡度傳感器，能更精準(zhǔn)地識(shí)別車輛是否處于坡道上。