汽車雷達主要有以下幾種類型：

激光雷達：通過激光束掃描周圍環(huán)境來測量距離，能提供極為精確的距離測量和三維環(huán)境建模，常用于自動駕駛領域。

毫米波雷達：利用毫米波頻率的電磁波探測目標位置和速度，能克服惡劣天氣影響，是自動駕駛常用傳感器。

超聲波雷達：依靠發(fā)射和接收超聲波探測目標位置及距離，成本低、易安裝，但探測范圍和精度相對有限。

此外，還有以下基于不同功能和應用場景的分類：

測速雷達：通過測量車輪轉速得出汽車速度。

障礙物探測雷達：在能見度差時觀察地形，向司機報警防事故。

自適應巡航控制雷達：能適應車輛周圍環(huán)境，根據(jù)本車與前車速度保持安全距離。

防撞雷達：在大氣能見度低或實際判斷力不佳時，測量前方可能引起碰撞的危險障礙物，提醒駕駛員采取措施。

駐車雷達：在無能見度差或空間狹小的情況下，幫助駕駛員判斷與障礙物的距離，通過聲波反射原理工作，接近障礙物時車內會發(fā)出警報。

其他車輛監(jiān)督和控制雷達：可實現(xiàn)車輛識別、定位、車隊監(jiān)督、車站調度、導航、行車路線選擇等功能，雷達可裝在車上或地面，車輛裝載信標或反射器并編碼進行識別。

隨著汽車智能化發(fā)展，汽車雷達正朝多傳感器融合方向邁進，毫米波、超聲波、激光等雷達與視覺攝像頭結合，構成自動駕駛的感官系統(tǒng)，為安全駕駛提供更有力保障。