摩擦材料的種類較多，主要包括以下幾種。

橡膠基摩擦材料，其襯里主要是橡膠、軟木和纖維，不含石棉，能保證良好的摩擦系數(shù)，耐磨損、無噪音還環(huán)保，常用于摩托車摩擦片。

紙基摩擦材料，主要由進口碳纖維、芳綸纖維和樹脂制成，汽車和大排量摩托車可用，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，高溫衰退小，燒蝕性好，熱回收性能佳。

樹脂基摩擦材料，以增強纖維、摩擦粉和樹脂為主，硬度高，耐 350℃高溫，用于機械離合器和齒輪減速電機。

碳纖維摩擦材料，主要原料是碳纖維、進口橡膠和軟木，能耐高溫、耐磨、防滑、耐燒蝕，是摩擦材料中的精品。

半金屬摩擦材料，主要有橡膠粉、纖維和金屬纖維，耐磨、硬度高、摩擦系數(shù)大，適用于制動系統(tǒng)的機械式離合器和電機。

此外，從配方和工藝分類，大略可分為有機和無機兩大類。有機摩擦材料以樹脂、橡膠等高分子作為基體粘合劑，加入增強纖維和各種摩擦調節(jié)劑制造。無機摩擦材料以銅鐵陶瓷或碳作為基體材料，用粉末冶金的方法制成燒結合金、陶瓷或碳/碳摩擦材料。

常見的還有金屬材料，如鋼、銅、鋁、鐵等，強度高、硬度高、耐高溫、導電性好，用于制造摩擦片、制動器、離合器等。

非金屬材料如陶瓷、石墨和碳纖維，密度低、耐磨性和耐腐蝕性高，用于制造摩擦片、密封件、軸承等。

復合材料如碳纖維增強復合材料和玻璃纖維增強復合材料，性能多樣，用于制造摩擦片、制動器、離合器等。

還有膜料涂層材料，如鎢涂層、鉬涂層和鈦涂層，耐磨、耐腐蝕、耐高溫，用于制造摩擦片、軸承等。

總之，不同種類的摩擦材料性能和應用領域各異，選擇時需根據(jù)具體需求決定。