更換輪轂軸承，步驟如下：

先將車輛駛上舉升機，拆下前輪，接著拆下半軸端部的自鎖螺母。

然后拆下制動卡鉗，用鋼絲掛鉤把它懸掛在車體上。

再拆下轉向拉桿球頭下的螺母，用球頭鉗讓轉向節(jié)和轉向拉桿分離。

之后拆下連接轉向節(jié)與減振器的 2 根螺栓，還有轉向節(jié)與下擺臂之間的 3 根連接螺栓，這樣轉向節(jié)就能從車體上拆下。

接下來拆卸舊的輪轂軸承，從轉向節(jié)上拆下制動盤、傳感器等附件。

用專用工具將輪轂從轉向節(jié)中頂出，用拉拔器把輪轂軸承內圈從輪轂上取下。

用卡簧鉗從轉向節(jié)上的軸承座孔兩側分別拆下定位軸承的卡簧。

使用壓力機及恰當尺寸的圓形墊塊，把舊的輪轂軸承從轉向節(jié)中壓出。

壓入新的輪轂軸承時，在授權維修店有專用工具，綜合維修企業(yè)沒條件的話，可以用拆下的廢舊軸承。

先安裝轉向節(jié)外側的卡簧給新輪轂軸承定位，用舊的輪轂軸承外圈當墊塊把新輪轂軸承壓入轉向節(jié)。

完成壓入后，將另一側的卡簧安裝到位。

再用舊的輪轂軸承內圈當墊塊，把輪轂壓入轉向節(jié)。

安裝好后，轉動輪轂檢查是否安裝到位，并檢查油封。

最后將轉向節(jié)及其他相關零件安裝復位。

安裝連接下擺臂與轉向節(jié)的 3 根螺栓，鎖緊力矩是 35N。

安裝連接轉向節(jié)與減震器的 2 根螺栓，鎖緊力矩為 95N。

安裝轉向拉桿下端的螺母，鎖緊力矩為 35N。

安裝連接制動卡鉗和轉向節(jié)的 2 根螺栓，鎖緊力矩是 25N。

安裝半軸端部的自鎖緊螺母，鎖緊力矩為 265N。

安裝輪胎，輪胎螺栓的鎖緊力矩為 110N，至此更換前輪轂軸承的操作就全部完成。

在安裝前，要將安裝的軸承與新軸承比較，避免損壞磁編碼器。

一些輪轂軸承有用于 ABS 信號的磁性編碼器，要更密切關注。

技術人員可用測試卡確定輪轂軸承是否有編碼器，還能檢查編碼器是否有極損壞，避免用扳手、螺絲刀等工具接觸或靠近編碼器，防止改變 N+S 極影響 ABS 信號。

安裝前立即將軸承從保護包裝中取出，編碼器只在輪轂 I 代輪轂軸承的一側，按入轉向節(jié)時要保持正確方向，檢查編碼器表面在組裝后是否與傳感器相鄰，壓制時用只接觸輪轂 I 代軸承上外圈端面的工具，切勿按壓編碼器密封件。