電機驅(qū)動的類型有不少，咱來具體說說。

離散型電機驅(qū)動，各器件部分分立，靈活性好，能直接換功率管，不少電機都能用，不過集成度和緊湊性差些，PCB 空間占得多。

智能集成型把 MCU 與柵極驅(qū)動器合成整體模塊，能省 PCB 空間，電路也不那么復雜，就是 MCU 選擇少。

功率集成型把柵極驅(qū)動器和功率管集成，也能省 PCB 空間，MCU 選擇沒限制，可電源設備選起來不靈活，成本還高。

常用的驅(qū)動電機類型，像交流異步電機，結構有定子、轉子，靠定子提供旋轉磁場工作。

永磁同步電機也常見，開關磁阻電機也是其中一種。

直流電動機也是驅(qū)動電機類型之一，結構簡單，制造維修容易，早期用得多，效率高、調(diào)速性能好，可刷子容易磨損影響壽命。

電機驅(qū)動板常見的被驅(qū)動電機，有直流電機、步進電機、無刷電機、伺服電機。這電機驅(qū)動板就是控制電機正常運行的電路板，是控制器和電機之間的傳輸橋梁。

工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)用的電機，大概有交流伺服電動機、直流伺服電動機等。對工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動的電動機，得有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比，起動轉矩得高，慣量得低，調(diào)速范圍要寬廣平滑，特別是響應得快，還得可靠穩(wěn)定，短時過載能力要強。