判斷車輛是否配備了有效的泊車輔助，可以通過(guò)以下幾種方法。

首先，查閱車輛配置表。購(gòu)車時(shí)經(jīng)銷商提供的配置清單會(huì)明確列出車輛所具備的功能，若沒(méi)有這份資料，可聯(lián)系經(jīng)銷商或在官方網(wǎng)站輸入車輛識(shí)別碼獲取。

其次，檢查車輛內(nèi)飾。通常配備泊車輔助的車輛，在中控臺(tái)或方向盤(pán)上會(huì)有專門(mén)控制按鈕，標(biāo)有“P”或“Park Assist”等字樣。

再者，使用車輛信息顯示屏。在顯示屏菜單中查找“駕駛輔助”或“泊車輔助”選項(xiàng)，進(jìn)一步確認(rèn)是否包含相關(guān)功能。

然后，進(jìn)行實(shí)際操作測(cè)試。在安全前提下，找到停車位掛入倒擋，看系統(tǒng)是否提示啟用泊車輔助，確認(rèn)后松開(kāi)方向盤(pán)，看系統(tǒng)能否自動(dòng)控制方向盤(pán)調(diào)整方向，同時(shí)自己把控油門(mén)和剎車控制車速。

另外，要判斷車輛的泊車輔助功能是否正常，先檢查泊車輔助系統(tǒng)的傳感器，用干凈軟布擦拭其表面，確保無(wú)污垢、積雪、雨水或其他遮擋物。再查看線路連接，檢查相關(guān)線束和插頭是否牢固。還要檢查車輛電源系統(tǒng)，穩(wěn)定的電源供應(yīng)很重要，比如電瓶電量、電壓等。此外，泊車輔助系統(tǒng)的控制模塊也可能有問(wèn)題，可通過(guò)專業(yè)診斷設(shè)備檢測(cè)和讀取故障碼來(lái)確定。