要測量制動減速度，方法不少。

比如路試法，得在平坦、干燥、清潔且輪胎與路面附著系數(shù)≥0.7%的硬路面上搞，初速度得按規(guī)定來。空擋滑行急踩停車，用五輪儀或其他測試方法能測車輛制動距離，用制動減速儀或其他檢測手段能測制動減速度。

磨合前檢查試驗，制動初速度 30km/h，保持制動減速度 3.0m/s2或相應(yīng)踏板力、管路壓力值直到車停，制動間隔 1.6km，次數(shù)不超 10 次，還要記錄管路壓力、踏板力、減速度、制動初溫。

對于車速超 100km/h 的車，磨合前效能試驗得增加 80km/h 初速度的制動效能試驗。

還有基于移動裝置拍攝升降機運動的視頻來測的方法，包括捕獲、處理視頻然后計算。

另外，通過五輪儀路試能精確測制動距離和時間算出平均制動減速度判斷制動性能。

車制動性能得滿足特定初速度下制動距離和穩(wěn)定性要求，路試要保證制動氣壓或踏板力與臺試一樣，對空載檢驗結(jié)果有疑問就搞滿載檢驗。車輛制動性能靠充分發(fā)出的平均減速度和協(xié)調(diào)時間衡量，滿足標(biāo)準(zhǔn)才算合格。自動駕駛狀態(tài)下，巡航模式根據(jù)本車行駛參數(shù)定目標(biāo)制動減速度，跟車模式根據(jù)本車和前車相關(guān)行駛參數(shù)定。

總之，各種方法各有特點，選對適合的就能準(zhǔn)確測量制動減速度。