萬(wàn)向傳動(dòng)軸的安裝步驟如下：

首先，用千斤頂舉升車輛前端，確保千斤頂放置在車架前部以保證穩(wěn)定，同時(shí)排空變速器油以防泄漏，加注變速器塞。

其次，準(zhǔn)備一個(gè)盛液體的容器，斷開(kāi)變速器的放油塞，創(chuàng)建參考標(biāo)記以保證傳動(dòng)軸總成完整，拆下驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的夾具或螺栓。

接著，拆下鉤環(huán)，從變速器上拆下驅(qū)動(dòng)軸，用膠帶固定防撞滾針軸承蓋，穩(wěn)定中間軸，拆除膠帶，通過(guò)拆卸扣環(huán)將軸承從軛架上取下。

然后，使用不同尺寸的套筒和虎鉗提供的杠桿，使軸承蓋遠(yuǎn)離軛架，用鉗子將蓋子推到總成上，繞虎鉗轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，在另一端重復(fù)操作。

之后，清潔整個(gè)傳動(dòng)軸總成，清除所有灰塵和碎屑，在更換的蓋子上涂抹少量潤(rùn)滑脂，將軸承蓋插入軛中，并更換軸承蓋。

最后，將萬(wàn)向節(jié)安裝到蓋上，部分插入對(duì)立蓋，對(duì)齊萬(wàn)向節(jié)并用壓具將蓋推到位，插入扣環(huán)，確保軛與驅(qū)動(dòng)軸正確對(duì)齊。