要評(píng)估四輪越野車的越野性能，可以從以下方面入手。

四驅(qū)系統(tǒng)是核心，分時(shí)四驅(qū)能手動(dòng)切換，極端路況優(yōu)勢(shì)大；全時(shí)四驅(qū)始終四輪驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)定性好；適時(shí)四驅(qū)自動(dòng)切換，兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性。差速鎖配置和扭矩分配能力影響四驅(qū)性能。

動(dòng)力系統(tǒng)很關(guān)鍵，強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和輸出功率在爬坡、穿越泥濘時(shí)提供動(dòng)力，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩高有優(yōu)勢(shì)，可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)評(píng)估。

懸架系統(tǒng)影響大，長(zhǎng)懸架行程增加車輪與地面接觸，提升通過(guò)性，獨(dú)立懸架公路舒適，整體橋懸架越野能承受大沖擊。

離地間隙要高，減少底盤觸地風(fēng)險(xiǎn)，常見越野車型如吉普牧馬人離地間隙能達(dá) 251mm。接近角、離去角和通過(guò)角大，爬坡下坡更順利，優(yōu)秀車型接近角 30 度以上，離去角 25 度以上。

越野底盤要有保護(hù)，保護(hù)底部組件，提高通過(guò)性。輪胎選越野專用的，花紋深、抓地力強(qiáng)。差速器鎖定功能使車輪同速旋轉(zhuǎn)，牽引力和通過(guò)性更好。強(qiáng)化車身和保護(hù)裝置，如防撞桿等，提高耐久性。

還可通過(guò)實(shí)際越野測(cè)試，如穿越沙漠、泥濘、爬坡、過(guò)水洼等評(píng)估穩(wěn)定性、通過(guò)性和牽引力。

但評(píng)估也有局限性，四驅(qū)性能受輪胎抓地力、地形、駕駛技巧影響，離地間隙只是參考，重心分布等也影響穩(wěn)定性，角度測(cè)量在理想條件，實(shí)際會(huì)受負(fù)載等改變，懸掛性能評(píng)估基于實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，實(shí)際耐久性面臨挑戰(zhàn)。

總之，綜合考慮這些因素，結(jié)合自身用途和越野場(chǎng)景選擇合適車輛