水陸兩棲車的研發(fā)歷史悠久。

早在 1770 年，意大利的萊曼多·桑格羅就發(fā)明了水陸兩棲四輪馬車。

1805 年，美國(guó)人 Oliver Evans 發(fā)明了第一輛真正意義上的水陸兩棲車，為能在水中行駛，在車上裝了軸和槳輪，用發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪軸的皮帶和皮帶輪驅(qū)動(dòng)槳輪。

19 世紀(jì)中期，美國(guó)出現(xiàn)蒸汽明輪推進(jìn)的“兩棲船”。

1883 年，出現(xiàn)腳踏的水陸兩棲車，發(fā)明者 Mr Terry 腳踏該車橫渡英吉利海峽。

20 世紀(jì)以來(lái)，水陸兩棲車研發(fā)不斷推進(jìn)。

1931 年，英國(guó)維克斯-阿姆斯特朗公司研出第一臺(tái)水陸兩棲戰(zhàn)車。

二戰(zhàn)期間，德軍裝備的大眾 166 型水陸兩用車表現(xiàn)出色。

1961 年，Trippel 設(shè)計(jì)出第一款下水測(cè)試的兩棲汽車。

007 電影中的路特斯 Esprit 也展示了水陸兩棲車的魅力。

2010 年，美國(guó) Water Car 公司打造了當(dāng)時(shí)全球最快的水陸兩棲車 Python。

在軍用領(lǐng)域，各國(guó)也積極研發(fā)。

20 世紀(jì) 20 年代，英國(guó)制成第一輛水陸坦克樣車和輕型裝甲戰(zhàn)車。

30 年代初，日本開(kāi)始研制兩棲戰(zhàn)車，美國(guó)發(fā)展了 LVTI 至 LVTS 履帶式登陸車。

50 年代和 60 年代，前蘇聯(lián)的 IT-76 水陸坦克、美國(guó)的 LVTPS 兩棲突擊車等具備現(xiàn)代兩棲戰(zhàn)車特征的車型出現(xiàn)。

我國(guó) 60 年代研制的 63 式水陸坦克達(dá)世界領(lǐng)先水平。

80 年代，美國(guó)改進(jìn) LVTP7 兩棲突擊車。

2005 年，美國(guó)研制出水上速度更快的 AAAV。

在研發(fā)過(guò)程中，不斷解決提高水上行駛速度、減小水上回轉(zhuǎn)半徑和提高抗風(fēng)浪性能等問(wèn)題。

水上阻力與車輛線型有關(guān)，一些重型裝甲戰(zhàn)斗車輛克服水障礙的方式包括潛渡、利用圍帳或浮箱浮渡。

水上推進(jìn)方式有履帶或輪胎劃水以及靠水上推進(jìn)器，噴水推進(jìn)器是常見(jiàn)方式。