汽車同步器主要有常壓式、慣性式和自增力式三種類型。

目前市場上廣泛使用的是慣性同步器，它由接合套、同步鎖環(huán)等組成。慣性同步器的特點是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步，能從結(jié)構(gòu)上保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不接觸，避免齒間沖擊和噪聲，廣泛應(yīng)用于轎車和輕型、中型卡車的變速器中。

慣性同步器常用的結(jié)構(gòu)形式有鎖環(huán)式和鎖銷式。鎖環(huán)式慣性同步器尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力矩小，多用于轎車和輕型車輛；鎖銷式慣性同步器則在大、中型貨車中普遍采用。

此外，同步器還有單錐、雙錐、三錐之分，主要是指同步環(huán)之間的錐面?zhèn)€數(shù)。單錐同步器只有一個錐面工作，摩擦力大；三錐同步器有三個錐面工作，摩擦力分配后較小，受力時磨損更小，更耐用，摩擦噪音也更小，換擋更輕便。

一般低檔位使用多錐同步器，高檔位使用單錐同步器。但部分多檔位變速箱會采用無同步器設(shè)計，比如法士特 8 檔、重汽 10 檔變速箱等，這是因為檔位增加后，各檔位間的速比級差變小，換擋更容易。