軍用越野車的越野能力評估主要看以下幾個方面。

首先是通過壕溝和垂直障礙的能力，比如車輛能否越過 750mm 寬的壕溝以及 600mm 高的垂直障礙。多軸車輛的越壕溝能力通常更強。

其次是通過松軟路面的能力，要減少輪胎對地面的壓強，增大接地面積，比如采用大直徑、寬截面輪胎，降低輪胎氣壓，還可使用輪胎中央充氣放氣系統(tǒng)。前后輪距相同能降低后輪滾動阻力，合理分配前、后橋軸荷也很重要。

再者是通過光滑和坡度路面的能力，在光滑路面要增加輪胎與路面的附著系數(shù)，比如用越野花紋輪胎、安裝防滑鏈、將整車重量加在驅動輪上，汽車要有較大的比功率，一般不小于 10kW/t。

另外，要爬上大坡度的坡，輪胎與地面的附著力要足夠大，可采用越野花紋輪胎和全輪驅動型式，防止汽車側翻可降低重心、增大輪距。

還有涉水能力，一般軍車的涉水深度應在 1000mm 以上。像東風猛士這樣的優(yōu)秀軍用越野車，爬坡度達到 100%，最小離地間隙 410mm，縱向通過角 31.5°，接近角 70°，離去角 45°，最大行駛側坡 40%，最小轉彎直徑 15m，即使輪胎被擊穿泄氣也能行駛 30 公里，10 分鐘內完成車輪充氣，還能登頂世界最高沙峰，越野實戰(zhàn)能力突出。